[发明专利]一种基于传动齿环结构的双轴摆转机构有效
| 申请号： | 201710352937.9 | 申请日： | 2017-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN107117288B | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 郝思阳;杨帆;唐鹏;冯杨;李海旺 | 申请（专利权）人： | 郝思阳;杨帆 |
| 主分类号： | B64C9/00 | 分类号： | B64C9/00;B64C19/00 |
| 代理公司： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人： | 许宇来 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于传动齿环结构的双轴摆转机构属于电控制技术和航空动力技术领域，尤其涉及一种基于传动齿环结构的双轴摆转机构。本发明提供一种可靠性和工作性能高的基于传动齿环结构的双轴摆转机构。本发明包括第一伺服电机1、第二伺服电机、第一圆柱齿轮2、第一圆锥齿轮、第二圆柱齿轮3和壳体，其结构要点壳体内设置有锥齿环8，壳体上设置有第三圆锥齿轮18；所述第一圆柱齿轮2中心与第一伺服电机1的转轴相连，第二圆柱齿轮3的中心轴与壳体固定连接，第一圆柱齿轮2与第二圆柱齿轮3啮合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传动 结构 双轴摆 转机 | ||
【主权项】：
1.一种基于传动齿环结构的双轴摆转机构，包括第一伺服电机（1）、第二伺服电机、第一圆柱齿轮（2）、第一圆锥齿轮、第二圆柱齿轮（3）和壳体，其特征在于壳体内设置有锥齿环（8），壳体上设置有第三圆锥齿轮（18）；所述第一圆柱齿轮（2）中心与第一伺服电机（1）的转轴相连，第二圆柱齿轮（3）的中心轴与壳体固定连接，第一圆柱齿轮（2）与第二圆柱齿轮（3）啮合；所述第一圆锥齿轮轴（6）与第二伺服电机（4）的转轴相连，第一圆锥齿轮轴（6）穿过第二圆柱齿轮（3）的中心轴与壳体上的第一圆锥齿轮中心相连；所述第一圆锥齿轮和第三圆锥齿轮均与锥齿环（8）啮合，第三圆锥齿轮轴与发动机座（7）相连。
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