[发明专利]点云数据分割方法和终端有效
| 申请号： | 201710353580.6 | 申请日： | 2017-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN107239794B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06T7/10;G06T7/70 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种点云数据分割方法和终端，其中方法包括：利用具有不同栅格分辨率的栅格图对同一点云数据进行分割以得到相应栅格分辨率下的分割结果；每个分割结果至少包括一个独立的子集；根据所述栅格分辨率从小到大的顺序对相应栅格分辨率下的分割结果分别进行目标物检测；在进行目标物检测时，当小栅格分辨率下的分割结果中有检测到目标物的子集时，在大栅格分辨率下的分割结果中确定与检测到目标物的子集对应的映射子集，并将所述映射子集从所述大栅格分辨率下的分割结果中去除后进行目标物检测；以及根据各栅格分辨率下的目标物检测结果得到所述点云数据的最终分割结果。上述方法能够提高目标检测和跟踪的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 分割 方法 终端 | ||
【主权项】：
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