[发明专利]一种基于车车通信的CBTC系统

摘要

本发明公开了一种基于车车通信的CBTC系统，所述CBTC系统包括：智能列车监控ITS系统、对象控制器OC、列车管理平台TMC、数据通信系统DCS以及设置于各列车上的智能车载控制器IVOC。本发明公开的CBTC系统，可减少地面设备，取消地面ATP、联锁等设备，IVOC通过与前后车的IVOC、OC以及ITS系统进行信息交互可自主计算移动许可，规划行车路径；ITS系统可基于现场情况，自动生成列车运行控制信息，减轻运营调度人员的作业负担，提升运营效率和服务水平；并发送给所述IVOC；TMC获取线路限速信息并发送给线路上的各列车，可实现列车安全防护。

主权项

1.一种基于车车通信的CBTC系统，其特征在于，包括：智能列车监控ITS系统、对象控制器OC、列车管理平台TMC、数据通信系统DCS以及设置于各列车上的智能车载控制器IVOC；其中，所述ITS系统、所述OC以及所述TMC分别通过所述DCS与所述IVOC通信连接；所述OC以及所述TMC分别通过所述DCS与所述ITS系统通信连接；各所述IVOC之间通信连接；所述OC，用于获取轨旁设备信息以及区段信息，并发送给所述ITS系统和所述IVOC，以及基于所述IVOC和所述ITS系统发送的轨旁设备控制信息对轨旁设备进行控制；所述IVOC，用于与前后车的IVOC、所述OC以及所述ITS系统进行信息交互，以实现移动授权计算、行车路径规划、行车控制、测速测距、无人驾驶、系统时间管理、列车速度管理防护、模式管理、行车安全防护、列车信息管理以及辅助驾驶；所述ITS系统，用于对全线的行车、车辆、机电设备和供电设备进行监控，并进行紧急事故情况下的应急处理，还用于基于所述轨旁设备信息、所述区段信息以及列车运行状态信息，生成列车运行控制信息并发送给所述IVOC；以及获取线路限速信息，并发送给所述TMC；所述TMC，用于存储所述线路限速信息，并发送给所述线路上的各列车；其中，所述IVOC，包括：人机接口MMI模块以及智能列车防护ITP子系统；其中，所述MMI模块与所述ITP子系统通信连接；所述MMI模块，用于获取司机输入的目的地信息；所述ITP子系统，用于获取列车运行状态信息，并发送给所述ITS系统；以及基于所述目的地信息、轨旁设备信息以及区段信息生成行车路径，并基于所述行车路径进行行车控制；其中，所述基于所述目的地信息、轨旁设备信息以及区段信息生成行车路径，包括：基于所述目的地信息，查询车载配置路径信息中是否存在目标路径，所述目标路径包括当前位置及所述目的地：若存在，则生成行车路径为所述目标路径；若不存在，则基于所述轨旁设备信息以及区段信息，计算当前位置到所述目的地的路径，并通过所述MMI模块进行显示，在接收到所述MMI模块反馈的司机确认命令后，生成行车路径为计算得到的路径。