[发明专利]机械手切削加工检测系统及机械手切削加工检测方法

摘要

本发明公开了机械手切削加工检测系统，其包括机械手臂，切削刀具组件，将所述切削刀具组件安装在所述机械手臂上的安装组件，以及通过伺服系统对所述切削刀具组件的加工路径进行控制的数控系统；还包括安装在所述机械手臂上的在线检测单元；在线检测单元包括固定在所述机械手臂上的检测安装板、安装在所述检测安装板上的检测头、以及误差评定系统；其中，所述检测头与所述误差评定系统相连，所述检测头根据预设程序对被加工工件进行检测，并将检测结果反馈至所述误差评定系统，所述误差评定系统将检测结果与给定的加工模型进行比较，若检测结果超出预设误差范围，所述数控系统生成新的加工路径，所述切削刀具组件对所述被加工工件进行再次加工。

主权项

1.机械手切削加工检测系统，其包括切削刀具组件，将所述切削刀具组件安装在机械手臂(1)上的安装组件，以及通过伺服系统对所述切削刀具组件的加工路径进行控制的数控系统；其特征在于：还包括安装在所述机械手臂(1)上的在线检测单元；所述在线检测单元包括固定在所述机械手臂(1)上的检测安装板(2)、安装在所述检测安装板(2)上的检测头(3)、以及误差评定系统；其中，所述检测头(3)与所述误差评定单元相连，所述检测头(3)根据预设程序对被加工工件进行检测，并将检测结果反馈至所述误差评定系统，所述误差评定系统将检测结果与给定的预设误差范围进行比较，若检测结果超出预设范围，所述数控系统生成新的加工路径，所述切削刀具组件对所述被加工工件进行再次加工；所述安装组件包括与所述机械手臂(1)固定连接的连接板(4)，用于安装所述切削刀具组件的刀具安装板(5)，以及将所述连接板(4)与所述刀具安装板(5)连接成一体的至少一个连接臂(6)；其中，所述连接板(4)垂直于所述刀具安装板(5)；所述连接臂(6)设为两个，其中一个所述连接臂(6)与所述刀具安装板(5)的连接处设有第一安装孔(7)，所述检测安装板(2)上成型有第二安装孔(8)，连接件通过所述第一安装孔(7)和所述第二安装孔(8)将所述检测安装板(2)与所述安装组件固定连接。