[发明专利]机器人控制方法和装置

摘要

本发明涉及一种机器人控制方法，包括：接收控制端发送的控制信息，对控制信息进行解析，获取目标任务信息，判断是否能够直接与当前地面感应装置进行通信，若是，则直接从当前地面感应装置获取对应的当前位置标识信息，将当前位置标识信息同感应活动地图进行匹配，进行定位并确认当前位置，根据当前位置以及目标任务信息，执行对应的任务操作，任务操作包括移动操作和作业操作中的至少一种。此外，还提供了一种机器人控制装置。上述机器人控制方法和装置，能够实时快速的确认和定位机器人当前位置，然后根据目标任务信息执行对应的移动操作以及作业操作，完成指定位置和区域的任务操作。

主权项

1.一种机器人控制方法，所述方法包括：接收控制端发送的控制信息；对所述控制信息进行解析，获取目标任务信息；判断是否能够直接与当前地面感应装置进行通信，若是，则直接从所述当前地面感应装置获取对应的当前感应信息，所述当前感应信息包括当前位置标识信息；将所述当前位置标识信息同感应活动地图进行匹配，进行定位并确认当前位置；根据所述当前位置以及所述目标任务信息，执行对应的任务操作，所述任务操作包括移动操作和作业操作中的至少一种；所述当前感应信息还包括与所述当前地面感应装置对应的当前区域范围信息，所述将所述当前位置标识信息与感应活动地图进行匹配的步骤之前还包括主动探测生成感应活动地图的步骤，所述主动探测生成感应活动地图的步骤包括：将所述当前位置标识信息作为地图当前基准点，根据所述地图当前基准点以及当前区域范围信息，得到地图当前基准区域；向所述当前地面感应装置的任一相邻地面感应装置进行移动，依次获取下一地面感应装置对应的新增位置标识信息以及新增区域范围信息，分别作为当前新增位置标识信息以及当前新增区域范围信息；根据所述地图当前基准点、地图当前基准区域、当前新增位置标识信息、当前新增区域范围信息以及对应的移动信息，得到地图当前新增点和对应的地图当前新增区域，直至获取活动范围内对应的所有位置标识信息以及区域范围信息，生成感应活动地图。