[发明专利]用于防止VRU的碰撞的方法和系统以及计算机可读介质在审
| 申请号： | 201710355412.0 | 申请日： | 2017-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN108460993A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 伊赫桑·莫拉迪-帕里;穆罕默德·纳赛里安;艾伦·刘易斯;约翰·罗布 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏;李静 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明提供了用于防止VRU的碰撞的方法和系统以及计算机可读介质。该方法包括从VRU装置接收包括VRU的速度、位置和运动方向的数据。然后基于从VRU装置接收的数据和指示车辆的速度、位置和运动方向的数据来计算VRU的易受伤区。计算易受伤区和计划车辆路径之间的交叉点并且基于交叉点来计算碰撞时间。基于碰撞时间向驾驶员输出警告以提供所推荐的避免碰撞的驾驶策略。 | ||
| 搜索关键词： | 计算机可读介质 装置接收 避免碰撞 车辆路径 受伤 驾驶 输出 警告 | ||
【主权项】：
1.一种用于防止车辆与易受伤道路使用者的碰撞的方法，包括以下步骤：在车辆的控制器处从易受伤道路使用者装置接收包括所述易受伤道路使用者的速度、位置和运动方向的数据；通过所述控制器基于从所述易受伤道路使用者装置接收的数据和指示所述车辆的速度、位置和运动方向的数据来计算所述易受伤道路使用者的易受伤区；通过所述控制器计算所述易受伤区和计划车辆路径之间的交叉点；通过所述控制器基于所述交叉点来计算碰撞时间；并且通过所述控制器基于所述碰撞时间向驾驶员输出警告。
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