[发明专利]一种回转角度测量控制装置

摘要

本发明提供了一种回转角度测量控制装置，包含支架及固定安装于支架上的旋转角度传感器，或还包含控制单元、位置调整机构与伺服电机；所述旋转角度传感器轴连接有旋转轴；旋转轴上设有从传动机构，用于实现旋转轴与外部设备的动能传递；旋转角度传感器的输出与外部和/或控制单元对应电连接；控制单元的输出与伺服电机电性相连；伺服电机的输出轴连接有主传动机构；所述位置调整机构固定于支架上，用于实现主传动机构与从传动机构的啮合相接与分离。本发明的有益效果在于：既可实现角度测量也可实现设定角度后的自动调整，使用方便且精确可靠。

主权项

1.一种回转角度测量控制装置，其特征在于：包含支架及固定安装于支架上的旋转角度传感器、控制单元、位置调整机构与伺服电机；所述旋转角度传感器轴连接有旋转轴；旋转轴上设有从传动机构，用于实现旋转轴与外部设备的动能传递；旋转角度传感器的输出与外部和/或控制单元对应电连接；控制单元的输出与伺服电机电性相连；伺服电机的输出轴连接有主传动机构；所述位置调整机构固定于支架上，用于实现主传动机构与从传动机构的啮合相接与分离；在旋转轴到旋转角度传感器之间的外表面设有往复丝杠的传导螺纹与匹配的传导螺母；传导螺母在其周向上的外壁设有若干连接螺孔，用于固定连接带有螺栓结构的支杆或定位块，以方便在竖直方向上实现间距测量或辅助校正；所述从传动机构包含传动齿轮和/或往复丝杠；还包含用于感应传动齿轮旋转的霍尔传感器与感应往复丝杠直线运动距离的位移传感器，其输出分别与控制单元相连；霍尔传感器用于感应大齿轮的齿顶及齿根位置；所述位移传感器与传导螺母的其中一个连接螺孔对应连接，用于对比旋转角度传感器旋转角度对应的距离尺寸；所述位置调整机构包含推拉式快速夹钳，其完成推拉动作的工作部与伺服电机的本体相连。