[发明专利]一种星上低功耗高精度二维指向机械驱动器在审
| 申请号： | 201710356080.8 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN107017809A | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | 黄潇嵘;李雪;侯超;李浩;张磊;孙海林;周建华 | 申请（专利权）人： | 上海宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | H02P8/40 | 分类号： | H02P8/40;H02P8/12;H02P8/22;B64G1/44 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心31107 | 代理人： | 金家山 |
| 地址： | 201108 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种星上低功耗高精度二维指向机械驱动器，包括电源模块，将驱动器接收的电源变换成驱动器内部所需的控制电源；控制模块，接收上位机的串行指令，并发送反馈信号；通过解算控制指令控制FPGA发送步进电机驱动信号；FPGA将输出的绕组电流波形细分成N级近似阶梯波驱动电机，使电机绕组的电流信号逼近模拟连续信号；驱动模块，对控制模块产生的驱动信号进行功率放大。本发明提供的星上低功耗高精度二维指向机械驱动器，采用PWM驱动完全利用大晶体管开关特性对固定的直流电压进行调制，从而降低了驱动功耗，解决了原星上驱动器功耗大，体积大，重量重等问题；该驱动器能驱动二维指向机构完成规定范围内的运动，并大大降低同样工况下的功耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 星上低 功耗 高精度 二维 指向 机械 驱动器 | ||
【主权项】：
一种星上低功耗高精度二维指向机械驱动器，其特征在于，包括：电源模块，将驱动器接收的电源变换成所述驱动器内部所需的控制电源；控制模块，接收上位机的串行指令，并发送反馈信号；通过解算控制指令控制FPGA发送步进电机驱动信号；FPGA将输出的绕组电流波形细分成N级近似阶梯波驱动电机，使电机绕组的电流信号逼近模拟连续信号；驱动模块，对所述控制模块产生的驱动信号进行功率放大。
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