[发明专利]靶机有效
| 申请号： | 201710356750.6 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN107131797B | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 鞠文海 | 申请（专利权）人： | 上海保瑞信息科技发展有限公司 |
| 主分类号： | F41J9/02 | 分类号： | F41J9/02 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201713 上海市青浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种射击训练装置，公开了一种靶机。本发明中，包含靶壳、对靶壳进行支撑的轴承座，且靶壳与轴承座可转动连接；靶机还包含：贯穿靶壳的靶杆、设置在靶杆端部的靶体、与靶杆连接的第一驱动装置、与靶壳连接的第二驱动装置、用于向第一驱动装置和第二驱动装置发送控制指令的主控系统；第一驱动装置用于根据主控系统发出的控制指令驱动靶杆沿其轴线方向进行直线运动，而第二驱动装置用于根据主控系统发出的指令驱动靶壳绕与轴承座的连接部处为枢转点进行回转运动。相对于现有技术而言，提高打靶训练的射击难度，满足了训练需求。 | ||
| 搜索关键词： | 靶壳 靶杆 第二驱动装置 第一驱动装置 主控系统 轴承座 发送控制指令 可转动连接 回转运动 控制指令 射击训练 指令驱动 轴线方向 枢转点 靶体 对靶 射击 驱动 贯穿 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种靶机，其特征在于，包含靶壳、对所述靶壳进行支撑的轴承座，且所述靶壳与所述轴承座可转动连接；所述靶机还包含：贯穿所述靶壳的靶杆、设置在所述靶杆端部的靶体、与所述靶杆连接的第一驱动装置、与所述靶壳连接的第二驱动装置、用于向所述第一驱动装置和所述第二驱动装置发送控制指令的主控系统；其中，所述第一驱动装置用于根据所述主控系统发出的控制指令驱动所述靶杆沿其轴线方向进行直线运动，而所述第二驱动装置用于根据所述主控系统发出的指令驱动所述靶壳绕与所述轴承座的连接部处为枢转点进行回转运动；所述第一驱动装置包含：第一电机、与所述第一电机相连的第一减速器、与所述第一减速器相连的第一传动轴以及与所述第一传动轴同轴固定的驱动轮，且所述靶杆延其轴线方向上的任意一侧与所述驱动轮相互贴合，用于在所述驱动轮转动时，所述靶杆沿其轴线方向进行直线运动；其中，所述第一电机与所述主控系统电性连接，所述主控系统发出的控制指令为用于驱动所述第一电机进行正转或反转的指令。
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