[发明专利]一种圆柱形产品的端部抱紧式移载装置有效
| 申请号： | 201710357489.1 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN107416513B | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 仇原鹰;芦顺利;段学超;李中权;孔宪光;盛英;张解语;庄靖延;周愿愿;郭具涛;于磊 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人： | 韦全生;王品华 |
| 地址： | 710071 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种圆柱形产品的端部抱紧式移载装置，旨在提高装备生产装配中产品的移载效率和可靠性，包括动基座、静基座、托架和移载机构。动基座上设置有两条动基座导轨，静基座上设置有两条静基座导轨；动基座上两条平行动基座导轨之间的对称面和静基座上两条平行静基座导轨之间的对称面重合。托架包括水平运动机构和安装在其上的升降机构，实现待转运圆柱形部件的水平和升降运动；托架有四个，其中两个托架安装在动基座上的两条动基座导轨上，另外两个托架安装在静基座上的两条静基座导轨上。移载机构包括行走机构和安装在其上的环形抱紧机构，用于抱紧待转运圆柱形部件的端部并实现平移转运，移载机构安装在静基座和动基座之间的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 圆柱形 产品 抱紧 式移载 装置 | ||
【主权项】：
1.一种圆柱形产品的端部抱紧式移载装置，其特征在于：包括动基座(1)、静基座(2)、托架(3)和移载机构(4)，其中：所述动基座(1)，其座体上设置有两条平行动基座导轨(11)；所述静基座(2)，其座体上设置有两条平行静基座导轨(21)；所述托架(3)，包括水平运动机构和安装在其上端的升降机构，用于承载待转运圆柱形部件并实现水平和升降运动；所述移载机构(4)，包括行走机构和安装在其上的环形抱紧机构，用于抱紧待转运圆柱形部件的端部并实现平移转运；所述动基座(1)上的两条平行动基座导轨(11)之间的对称面和静基座(2)上的两条平行静基座导轨(21)之间的对称面重合，所述托架(3)有四个，其中两个托架(3)安装在动基座(1)座体上的两条平行布置的动基座导轨(11)上，另外两个托架(3)安装在静基座(2)座体上的两条平行布置的静基座导轨(21)上，所述移载机构(4)安装在静基座(2)和动基座(1)之间的位置。
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