[发明专利]一种基于ARM电液比例控制的大型牲畜医疗辅助设备

摘要

本发明公开了一种基于ARM电液比例控制的大型牲畜医疗辅助设备，它解决了现有技术中对大型牲畜治疗过程存在应激反应导致治疗效果较差的问题，能够有效减少牲畜医疗过程中的应激，增加治疗效率；其技术方案为：包括机架和设于机架上的吊装系统、绑蹄系统、液压系统，所述的液压系统控制机架的升降及绑蹄系统的旋转与伸缩；所述的吊装系统由伺服控制系统控制其速度，伺服控制系统的检测信号用ARM芯片处理并进行变频调速。

主权项

1.一种基于ARM电液比例控制的大型牲畜医疗辅助设备，其特征在于，包括机架和设于机架上的吊装系统、绑蹄系统、液压系统，所述的液压系统控制机架的升降及绑蹄系统的旋转与伸缩；所述的吊装系统由伺服控制系统控制其速度，伺服控制系统的检测信号用ARM芯片处理并进行变频调速；所述的伺服控制系统包括伺服放大器、电液伺服阀、液压马达和测速电动机，测速电动机轴与负载机轴相联，测速电动机的检测信号与指令信号差经伺服放大器进行功率放大，电液伺服阀输出压力油驱动液压马达及负载旋转；所述的机架的一端设有前门，另一端设有后门；所述的绑蹄系统包括设于机架内部的前蹄夹槽和设于后门上的后蹄夹槽；所述的前门上设有前门双向开关，通过前门双向开关控制前门向机架内、外两侧开启；所述的前门的上部设有固定于机架上的前门锁，所述的前门锁包括套筒、设于套筒内部的锁钩和设于套筒顶部的液压缸。