[发明专利]航路规划方法及装置有效
| 申请号： | 201710358450.1 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN107228673B | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 铁婷婷;卢俊锋;王怀敏;陈祎;刘艳汝 | 申请（专利权）人： | 北京旋极伏羲大数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24 |
| 代理公司： | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 100081 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种航路规划方法及装置，属于导航技术领域。方法包括：根据对三维空间区域进行剖分得到的立体块在二维平面上的对象模型以及为所述对象模型设置的编码，确定沿着各自对应的规划运动路径行进时存在碰撞的目标对象；在所述三维空间区域上对沿着各自对应的规划运动路径行进时存在碰撞的目标对象重新进行运动路径规划，本发明降低了空间规划的计算量，以及运动规律的复杂度，从而提高了航路规划的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 航路 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种航路规划方法，其特征在于，包括：根据对三维空间区域进行剖分得到的立体块在二维平面上的对象模型以及为所述对象模型设置的编码，确定沿着各自对应的规划运动路径行进时存在碰撞的目标对象；在所述三维空间区域上对沿着各自对应的规划运动路径行进时存在碰撞的目标对象重新进行运动路径规划。
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