[发明专利]一种消防机器人的换挡机构

摘要

本发明涉及一种消防机器人的换挡机构，包括机架，机架的中部固定有换挡马达，机架的上端安装有通过齿轮齿条传动与换挡马达相连的拨杆，机架的下端安装有输入轴，输入轴上安装有第一齿轮组、第二齿轮组，拨杆上固定有两端面上均安装有转盘的安装板，转盘连接有安装在机架上的输出轴，第一齿轮组、第二齿轮组上均设置有孔，转盘上固定有与孔配合的短销。使用本发明能够实现机器人变速前进，本发明通过换挡马达驱动拨杆的形式实现遥控变速，使用转盘和齿轮组之间销孔配合的方式进行快速便捷换挡，设置两级变速，避免变速级数过多造成的操作混乱。

主权项

一种消防机器人的换挡机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的中部固定有换挡马达(2)，所述机架(1)的上端安装有通过齿轮齿条传动与换挡马达(2)相连的拨杆(3)，所述机架(1)的下端安装有输入轴(4)，所述输入轴(4)上安装有第一齿轮组、第二齿轮组，所述拨杆(3)上固定有两端面上均安装有转盘(5)的安装板(6)，所述转盘(5)连接有安装在机架(1)上的输出轴(7)，所述第一齿轮组、第二齿轮组上均设置有孔(14)，所述转盘(5)上固定有与孔(14)配合的短销(15)。