[发明专利]自移动清洗机器人的自清洁方法及自移动清洗机器人有效
| 申请号： | 201710358573.5 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN108937752B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 唐泽恒;王寿木 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/30 | 分类号： | A47L11/30;A47L11/292;A47L11/40;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;曹正建 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自移动清洗机器人的自清洁方法及自移动清洗机器人，所述自移动清洗机器人设有工作模式，还设有自清洁模式，当自移动清洗机器人需要自清洁时，执行如下步骤：步骤100：控制整机进入自清洁模式；步骤200：整机开始自清洁动作；步骤300：满足自清洁条件后，自清洁模式结束。本发明在不改变自移动清洗机器人原工作方式的情况下，自行清洗自移动清洗机器人的滚刷、滚刷腔、吸水口、吸尘口、风道位置上残留的部分污渍，且能防止残留的污染物滴落到工作表面造成二次污染，操作简单、控制方便，能够有效实现自移动清洗机器人的自清洁过程。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 清洗 机器人 清洁 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自移动清洗机器人的自清洁方法，所述自移动清洗机器人设有工作模式，其特征在于，自移动清洗机器人还设有自清洁模式，当自移动清洗机器人需要自清洁时，执行如下步骤：步骤100：控制整机进入自清洁模式；步骤200：整机开始自清洁动作；步骤300：满足自清洁条件后，自清洁模式结束。
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