[发明专利]热处理工件料筐搬运机器人

摘要

本发明创造提供一种热处理工件料筐搬运机器人,包括横轴移动系统、纵轴移动系统、立轴移动系统和工作叉。横轴移动系统中的横向电机旋转，带动横轴移动系统中的各部件共同沿着横向直线导轨方向运动。纵轴移动系统中的纵向电机旋转，带动纵轴移动系统中的各部件共同沿着纵向直线导轨方向运动。立轴移动系统中的立向电机旋转，带动立向移动系统中的各部件沿立向直线导轨方向运动，继而带动工作叉拖动工件料筐上下运动。本发明还包括托辊，起到支撑作用，防止纵轴移动系统中的纵梁受力变形。本发明机械结构精密，使用方便，工作效率高，自动化程度高，解决了传统热处理工料搬运中存在的资源耗费大，安全性低等问题。

主权项

热处理工件料筐搬运机器人，包括横轴移动系统、纵轴移动系统和立轴移动系统，其特征在于：所述横轴移动系统包括横向电机(1)、横向电机联轴架(2)、联轴器(3)、锁母(4)、第一向心球轴承(5)、横向紧固螺钉(6)、横向丝杠(7)、横向导轨滑块(12)、横向直线导轨(13)、机座(14)、第二向心球轴承(15)、横向丝母拖动件(16)和横向移动拖动板(19)；所述横向电机联轴架(2)左端与横向电机(1)紧固连接，右端与机座(14)连接；横向电机(1)的机轴与横向丝杠(7)通过联轴器(3)相连，横向丝杠(7)两端分别与第一向心球轴承(5)和第二向心球轴承(15)的内径配合连接，并通过锁母(4)紧固；第一向心球轴承(5)和第二向心球轴承(15)外圈分别与机座上的法兰盘配合连接；机座(14)上面紧固着横向直线导轨(13)，横向直线导轨(13)上的横向导轨滑块(12)紧固在横向移动拖板(19)内；横向丝母拖动件(16)紧固在横向移动拖板(19)上，且横向丝母拖动件(16)的内螺纹与横向丝杠(7)的外螺纹配合连接；所述纵轴移动系统包括纵向丝母拖动件(9)、纵向直线导轨(10)、纵向导轨滑块(11)、纵梁(18)、纵向移动拖动板(20)、纵梁紧固螺钉(21)、纵向丝杠(22)、纵向电机联轴架(23)和纵向电机(24)；所述纵向直线导轨(10)紧固在横向移动拖动板(19)上，与之配合的纵向导轨滑块(11)紧固在纵向移动拖板(20)上，纵向丝母拖动件(9)与纵向丝杠(22)螺纹配合连接后，紧固在纵向移动拖动板(20)上，纵梁(18)通过纵梁紧固螺钉(21)紧固在纵向移动拖动板(20)上，纵向电机联轴架(23)一端连接纵向丝杠(22)，另一端连接纵向电机(24)；所述立轴移动系统包括立向电机(8)、立向丝杠(27)、立向丝母拖动件(29)、立向丝杠下支撑(30)、立向直线导轨(31)、立向导轨滑块(32)和立向导轨支撑(33)；所述的立向电机(8)紧固在纵梁(18)上，纵梁(18)上紧固着立向导轨支撑(33)，立向导轨支撑(33)上端紧固着立向直线导轨(31)，下端紧固着立向丝杠下支撑(30)；立向导轨滑块(32)紧固着立向丝母拖动件(29)；立向丝母拖动件(29)的左端通过工作叉紧固螺钉(28)紧固着工作叉(17)，立向丝母拖动件(29)的内螺纹与立向丝杠(27)配合连接。