[发明专利]一种机械手臂在审
| 申请号： | 201710359283.2 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN108942875A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 韩东宇;梅树德;余春华 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J15/02 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 唐代盛 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手臂，包括水平运动机构、水平运动本体、垂直运动机构、垂直运动本体、用于驱动夹持臂的夹紧或松开的夹持驱动机构、夹持臂；水平运动机构包括两个相互平行且水平放置的导轨、水平驱动机构；垂直运动机构包括第一伸缩缸；水平移动机构通过水平驱动机构延两个导轨运动，带动水平移动本体的水平移动；第一伸缩缸垂直安装在上端的水平运动本体和下端的垂直运动本体之间；第一伸缩缸的固定端安装在水平移动本体内，伸缩端与垂直运动本体固接，通过第一伸缩缸的伸缩带动垂直运动本体的垂直运动；夹持臂安装在垂直运动本体上；本发明的机械手臂结构对称，可实现水平运动本体的平稳运动，对加持物料的深度和夹紧程度可有效控制。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩缸 机械手臂 水平运动 夹持臂 垂直运动机构 水平驱动机构 水平运动机构 夹紧 夹持驱动机构 水平移动机构 垂直安装 导轨运动 结构对称 平稳运动 有效控制 固定端 伸缩端 上端 伸缩 松开 导轨 固接 平行 体内 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种机械手臂，其特征在于，包括水平运动机构、水平运动本体(2)、垂直运动机构、垂直运动本体(8)、用于驱动夹持臂11的夹紧或松开的夹持驱动机构、夹持臂(11)；所述水平运动机构包括两个相互平行且水平放置的导轨(1)、水平驱动机构；所述垂直运动机构包括第一伸缩缸(6)；所述水平移动机构通过水平驱动机构延两个导轨(1)运动，带动水平移动本体(2)的水平移动；所述第一伸缩缸(6)垂直安装在上端的水平运动本体(2)和下端的垂直运动本体(8)之间；第一伸缩缸(6)的固定端安装在水平移动本体(2)内，伸缩端与垂直运动本体(8)固接，通过第一伸缩缸(6)的伸缩带动垂直运动本体(8)的垂直运动；所述夹持臂(11)安装在垂直运动本体(8)上。
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