[发明专利]基于移动闭塞的重载列车下坡自动驾驶方法有效
申请号: | 201710359564.8 | 申请日: | 2017-05-19 |
公开(公告)号: | CN107235053B | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | 刘波;曹广河;孟宪洪;黄友能;唐涛;肖骁;周宪宝;刘金瑞;何占元;徐炳辉;李志云 | 申请(专利权)人: | 中国神华能源股份有限公司;朔黄铁路发展有限责任公司;北京交通大学 |
主分类号: | B61L27/04 | 分类号: | B61L27/04 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 金旭鹏;肖冰滨 |
地址: | 100011 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及轨道交通,公开了一种基于移动闭塞的重载列车下坡自动驾驶方法,该方法包括:判断所述重载列车是否制动;在所述重载列车未制动时,判断坡度等效加速度是否超过电制动的最大减速度;在所述坡度等效加速度未超过所述电制动的最大减速度时,判断所述重载列车速度是否高于所述预警推荐速度;在所述重载列车速度高于所述预警推荐速度时,输出惰行指令,以保证所述重载列车不进行加速。该基于移动闭塞的重载列车下坡自动驾驶方法可以使重载列车在充风时间内不会再次制动,保证重载列车的高效运行及自动驾驶的安全性。 | ||
搜索关键词: | 基于 移动 闭塞 重载 列车 下坡 自动 驾驶 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于移动闭塞的重载列车下坡自动驾驶方法,其特征在于,该方法包括:判断所述重载列车是否制动;在所述重载列车未制动时,判断坡度等效加速度是否超过电制动的最大减速度;在所述坡度等效加速度未超过所述电制动的最大减速度时,判断所述重载列车速度是否高于预警推荐速度;在所述重载列车速度高于所述预警推荐速度时,输出惰行指令,以保证所述重载列车不进行加速。
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