[发明专利]一种BLDCM二二导通与三三导通切换方法

摘要

本发明公开了一种BLDCM二二导通与三三导通切换方法，利用DSP和CPLD对电机本身固有的霍尔位置信号，进行逻辑运算分别形成无刷直流电机二二导通和三三导通的驱动信号。然后利用DSP发出一路阶跃信号，送入到CPLD中作为二二导通和三三导通两个程序的切换信号。在CPLD搭建模块，使该阶跃信号和二二导通程序模块部分做与逻辑，该信号的非和三三导通程序模块做与逻辑，然后在把上述的两个逻辑后的结果再做或逻辑，这个信号在阶跃信号高电平时输出二二导通的驱动，低电平时输出三三导通的驱动，而且程序切换自然。这就是本发明提出的针对无刷直流电机二二导通和三三导通的切换方法。本发明方法在无需增加硬件设备的条件下可实现无刷直流电机两种导通方式的自然切换。

主权项

一种BLDCM二二导通与三三导通切换方法，主要包括带有位置传感器的无刷直流电机、DSP芯片、CPLD模块，其特征在于，所述方法是先让无刷直流电机在二二导通的方式下运行三秒中，待无刷直流电机的转速平稳后，切换到三三导通模式，具体方法步骤如下：步骤1，利用无刷直流电机的霍尔位置信号、DSP芯片、CPLD模块分别逻辑运算出二二导通和三三导通的程序模块；步骤2，让无刷直流电机在3s处由二二导通切换到三三导通运行模式，在DSP芯片的主函数中编写一段delay函数，使DSP芯片发出一路前三秒为高电平，三秒后持续为低电平的阶跃信号；步骤3，将步骤2中DSP芯片发出的阶跃信号送入CPLD模块中，作为两种导通方式的切换信号；步骤4，二二导通程序模块和步骤2中的阶跃信号做与逻辑，三三导通程序模块和步骤2中的阶跃信号的非做与逻辑，然后将上述逻辑后的结果再做或逻辑；或逻辑的结果前三秒是二二导通驱动信号，三秒后为三三导通的驱动信号，此驱动信号在CPLD模块输出作为电机逆变器的驱动信号。