[发明专利]一种气门杆部数控无心磨床的上料装置在审
| 申请号： | 201710359818.6 | 申请日： | 2017-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN108942443A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 游启龙;杜智勇;顾越苏;黄全光;殷曦炜 | 申请（专利权）人： | 无锡键禾数控机床有限公司 |
| 主分类号： | B24B5/35 | 分类号： | B24B5/35 |
| 代理公司： | 无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙) 32227 | 代理人： | 顾吉云 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种气门杆部数控无心磨床的上料装置，其能解决现有上料装置动作复杂、上料较慢，导致气门杆部的磨削效率低下的技术问题。其包括储料架，其特征在于：其还包括依次设于储料架一侧的接料机械手和翻转机械手；储料架包括架体，架体上设有导料槽，导料槽与接料机械手邻近的一端向下倾斜设置、并设置有挡料机构；接料机械手包括第一夹爪、第一回转臂和伸缩气缸，伸缩气缸、第一回转臂分别摆动支撑于架体上，第一回转臂的一端与伸缩气缸的活塞杆铰接、其另一端固定有第一夹爪；翻转机械手包括回转气缸、第二回转臂和第二夹爪，第二回转臂的一端固定于回转气缸的活塞杆端部、其另一端固定有第二夹爪。 | ||
| 搜索关键词： | 回转臂 夹爪 接料机械手 气门杆部 上料装置 伸缩气缸 储料架 架体 翻转机械手 回转气缸 无心磨床 导料槽 数控 向下倾斜设置 活塞杆端部 摆动支撑 挡料机构 活塞杆 铰接 磨削 上料 邻近 | ||
【主权项】：
1.一种气门杆部数控无心磨床的上料装置，其包括储料架，其特征在于：其还包括依次设于储料架一侧的接料机械手和翻转机械手；所述储料架包括架体，所述架体上设有导料槽，所述导料槽的槽宽大于气门的杆部直径、小于气门的端部直径，所述导料槽与所述接料机械手邻近的一端向下倾斜设置、并设置有挡料机构；所述接料机械手包括第一夹爪、第一回转臂和伸缩气缸，所述伸缩气缸、第一回转臂分别摆动支撑于所述架体上，所述第一回转臂的一端与所述伸缩气缸的活塞杆铰接、其另一端固定有所述第一夹爪；所述翻转机械手包括回转气缸、第二回转臂和第二夹爪，所述第二回转臂的一端固定于所述回转气缸的活塞杆端部、其另一端固定有所述第二夹爪。
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