[发明专利]一种基于龙门滑轨和机械手臂的平面监视器

摘要

本发明提供一种基于龙门滑轨和机械手臂的平面监视器，包括U型底座、摄像头、照明灯、三角架、伸缩直拉横杆、三角直拉横杆、转盘、固定底座、Y型拉杆、电机组、电机A、滑块、竖杆、Y轴螺纹螺柱、X轴螺纹螺柱、X轴导轨电机、导轨护栏、Y轴导轨电机、固定块、梯形杆、电机B，本机械通过对龙门滑轨电机的转动进而控制机械手臂监视器在平面上沿X、Y轴移动，从而达到在定点的定位监测，通过机械臂上的电机控制可以控制机械臂各关节转动，通过传动机构间接控制机械臂末端摄像头的旋转和远近距离调整从而达到Z轴上不同距离，不同角度的多方位监测，稳定性高、实用性强，机械手臂监视装置和龙门位移装置为可拆卸，从而方便维修更换零件。

主权项

一种基于龙门滑轨和机械手臂的平面监视器，包括：U型底座（1）、摄像头（2）、照明灯（3）、三角架（4）、伸缩直拉横杆（5）、三角直拉横杆（6）、转盘（7）、固定底座（8）、Y型拉杆（9）、电机组（10）、电机A（11）、滑块（12）、竖杆（13）、Y轴螺纹螺柱（14）、X轴螺纹螺柱（15）、X轴导轨电机（16）、导轨护栏（17）、Y轴导轨电机（18）、固定块（19）、梯形杆（20）、电机B（21），其特征在于：本机械通过U型底座与外界承载装置进行固定，两个竖直的导轨安装在U型底座的拐点处，驱动Y轴螺纹螺柱（14）的电机都安装在拐点处，一个Y轴螺纹螺柱（15）的两端分别安装1根竖杆（13），使得滑块（12）工作稳定，滑块（12）与Y轴螺纹螺柱（15）连接， Y轴螺纹螺柱（15）的外端都安装导轨护栏（17）用来防止异物卡住螺杆的旋转，从而导致机器故障，螺柱的左右两边的滑块上各安装一个固定块（19），固定块（19）中间为X轴螺纹螺柱（15），控制其正反转的X轴导轨电机（16）位于左边固定块处，在X轴螺纹螺柱（15）上的滑块上固定着机械手臂，机械手臂由三角架（4）、伸缩直拉横杆（5）、三角直拉横杆（6）、转盘（7）、Y型拉杆（9）、梯形杆（20）等连杆机构组成，通过电机组（10）控制关节的转动，从而达到其距离的伸缩，电机A（11）安装在转盘（7）边上，控制转盘转动，在机械臂的端部安装着圆柱形摄像头（2），在摄像头（2）的顶部附有照明灯（3）。