[发明专利]一种用于清理送回车辆坠物的智能机器人及其工作方法有效
| 申请号： | 201710360528.3 | 申请日： | 2017-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN107186737B | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 吴静 | 申请（专利权）人： | 江苏禹高物联科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J5/00;B25J11/00;B25J19/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 33261 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 贺心韬<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 225400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于清理送回车辆坠物的智能机器人，包括：车体、行走装置、通信装置、控制处理器，还包括：贵金属探测、第一摄像头、坠物回收装置；所述控制处理器分别于所述通信装置、行走装置、贵金属探测仪、第一摄像头连接；所述行走装置固定于车体下方；所述车体下方设置有电动门，所述电动门与控制处理器连接；所述坠物收回装置包括回收机械臂、第一储物箱、第二储物箱、抽风机、吸尘管、排风管、过滤器；所述第一储物箱与第二储物箱分别设有第一电动盖板与第二电动盖板；所述控制处理器还与回收机械臂、第一电动盖板、第二电动盖板、抽风机连接；所述控制处理器还包括存储器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 清理 送回 车辆 智能 机器人 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于清理送回车辆坠物的智能机器人，包括：车体（1）、行走装置（2）、通信装置（3）、控制处理器，其特征在于，还包括：贵金属探测仪（5）、第一摄像头（6）、坠物回收装置；所述控制处理器分别于所述通信装置（3）、行走装置（2）、贵金属探测仪（5）、第一摄像头（6）连接；所述行走装置（2）固定于车体（1）下方；所述车体（1）下方设置有电动门（8），所述电动门（8）与控制处理器连接；所述坠物回收装置包括回收机械臂（71）、第一储物箱（72）、第二储物箱（73）、抽风机（74）、吸尘管（75）、排风管（76）、过滤器（77）；所述第一储物箱（72）内设置有工作腔（721），所述抽风机（74）设置于工作腔（721）内，所述工作腔（721）设置有过滤口，所述过滤器（77）固定于过滤口，所述吸尘管（75）固定于第一储物箱（72）下方并与其导通；所述车体（1）设置有排风口（9），所述排风管（76）一端与工作腔（721）导通另一端与排风口（9）连接；所述第一储物箱（72）与第二储物箱（73）分别设有第一电动盖板（723）与第二电动盖板（731）；所述控制处理器还与回收机械臂（71）、第一电动盖板（723）、第二电动盖板（731）、抽风机（74）连接；所述贵金属探测仪（5）与第一摄像头（6）设置于车体（1）前端；所述控制处理器还包括存储器，所述存储器内存储有预设物品的图片。/n
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