[发明专利]四方向复合式驱动装置

摘要

本发明公开一种四方向复合式驱动装置，包括第一大齿轮、第二大齿轮、输入齿轮、第一齿轮组、第三大齿轮、第四大齿轮、第二齿轮组、第五大齿轮、第三齿轮组、输出齿轮、第六大齿轮和四个需要转动的部件，外部电机通过输出轴以及外部齿轮与第一大齿轮相互啮合，第一大齿轮通过轴与需要转动的部件相连，第一大齿轮与第二大齿轮相互啮合，第二大齿轮通过轴与需要转动的部件相连；本发明具有以下有点：(1)相对于传统的仅用输出轴传输动力的需要转动的部件而言，本发明采用多级的方式进行动力传输，可以使得传输动力更精准。(2)本发明可以通过改变各个齿轮之间的传动比来达到需要的动力传输。

主权项

1.四方向复合式驱动装置，其特征在于，包括第一大齿轮(1)、第二大齿轮(2)、输入齿轮(3)、第一齿轮组(4)、第三大齿轮(5)、第四大齿轮(6)、第二齿轮组(7)、第五大齿轮(8)、第三齿轮组(9)、输出齿轮(10)、第六大齿轮(11)和四个需要转动的部件()，外部电机通过输出轴以及外部齿轮与第一大齿轮(1)相互啮合，所述第一大齿轮(1)与第二大齿轮(2)相互啮合，所述第一大齿轮(1)通过轴与输入齿轮(3)相连，输入齿轮(3)与第一齿轮组(4)啮合，第一齿轮组(4)与第三大齿轮(5)啮合，第三大齿轮(5)与第四大齿轮(6)啮合，第四大齿轮(6)与第二齿轮组(7)相啮合，第二齿轮组(7)通过轴与第五大齿轮(8)相连，第五大齿轮(8)与第六大齿轮(11)外啮合，第五大齿轮(8)与第三齿轮组(9)啮合，第三齿轮组(9)与输出齿轮(10)相啮合，当外部电机启动时，所述外部电机通过转轴带动外部齿轮转动，外部齿轮带动第一大齿轮(1)转动，第一大齿轮(1)还带动第二大齿轮(2)转动，第一大齿轮(1)通过轴带动输入齿轮(3)转动，输入齿轮(3)依次带动第一齿轮组(4)、第三大齿轮(5)转动，第三大齿轮(5)带动第四大齿轮(6)转动，第四大齿轮(6)带动第二齿轮组(7)，第二齿轮组(7)通过轴带动第五大齿轮(8)，第五大齿轮(8)依次带动第三齿轮组(9)和输出齿轮(10)转动，第五大齿轮(8)还带动第六大齿轮(11)转动。