[发明专利]全串联上下肢骨盆骨折复位机器人及远程实时控制系统在审
| 申请号： | 201710360923.1 | 申请日： | 2017-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN107028661A | 公开（公告）日： | 2017-08-11 |
| 发明（设计）人： | 周国庆 | 申请（专利权）人： | 周国庆 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B90/00;A61B17/66;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226534 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及全串联上下肢、骨盆骨折复位机器人及远程实时控制系统，为了手术医生完整免除在透视下进行骨折复位手术时X光的辐射伤害，使骨折复位手术中的患者能够得到微创、精准的手术治疗，手术医生能够实时、远程及智能操控机器人进行手术；所采用的技术方案是包括骨折复位机器人的运动执行机构，监控系统，计算机操控系统，操控杆操作系统，X光机透视成像系统，骨折复位机器人执行机构由七个运动的正负方向结构总成串联组成，满足骨折复位手术中骨折远端各种运动方向的需要；以上所述各种系统满足骨折手术过程中骨折远近端各种位置、运动位移与机械手臂作用力数据及图像显示，手术医生远程实时操控机器人进行手术，患者得到精准治疗。 | ||
| 搜索关键词： | 串联 下肢 骨盆 骨折 复位 机器人 远程 实时 控制系统 | ||
【主权项】：
全串联上下肢、骨盆骨折复机器人及远程、实时控制系统，其特征在于：该系统包括骨折复位机器人的运动执行机构，骨折复位机器人的静止手臂和运动手臂，骨折复位机器人的计算机智能控制系统，骨折复位机器人的实时控制系统，X光成像系统，手术床。
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