[发明专利]一种基于深度学习的无人驾驶车辆控制系统在审
| 申请号： | 201710361098.7 | 申请日： | 2017-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN107200017A | 公开（公告）日： | 2017-09-26 |
| 发明（设计）人： | 刘元盛;杨建锁;韩玺;路铭;张文娟;郝天翔 | 申请（专利权）人： | 北京联合大学 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W30/182;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司11203 | 代理人： | 张慧 |
| 地址： | 100101 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于深度学习的无人驾驶车辆控制系统，包括控制器、学习单元，其中，所述控制器，包括采集单元和更新单元，采集单元，用于采集人工驾驶模式下驾驶员的控制动作信息、车辆的环境变量信息和预定路线行驶预瞄点和车身方向夹角；学习模块，用于根据上述采集数据通过深度学习的方式来进行优化车辆控制算法更新单元，用于将深度学习得到的优化控制算法加载在控制器的嵌入式处理器中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 无人驾驶 车辆 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于深度学习的无人驾驶车辆控制系统，其特征在于，包括：控制器、学习单元，其中，所述控制器，包括：采集单元和更新单元，采集单元，用于采集人工驾驶模式下驾驶员的控制动作信息、车辆的环境变量信息和预定路线行驶预瞄点和车身方向夹角；学习模块，用于根据上述采集数据通过深度学习的方式来进行优化车辆控制算法：更新单元，用于将深度学习得到的优化控制算法加载在控制器的嵌入式处理器中。
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