[发明专利]飞行控制系统及方法在审
| 申请号： | 201710362238.2 | 申请日： | 2017-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN106940568A | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 刘高川;刘物己;潘汉 | 申请（专利权）人： | 四川宝天智控系统有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 吴开磊 |
| 地址： | 621000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种飞行控制系统及方法，涉及交通技术领域。飞行控制系统应用于飞行汽车，飞行控制系统包括陀螺仪，用于检测飞行汽车当前的角速度；加速度计，用于检测飞行汽车当前的加速度和飞行速度；定位模块，用于检测飞行汽车当前的位置信息；飞行控制器，用于根据角速度、加速度、飞行速度、位置信息以及预定的飞行参数输出偏差数据，并依据偏差数据调整驱动机构的输出功率以及舵机的偏转方向，以使飞行汽车按照飞行参数飞行；其中，飞行参数包括预定飞行轨迹和预定飞行速度，偏差数据包括补偿速度和补偿偏转角度。本发明提供的飞行控制系统及方法能有效确保飞行汽车能按照预定的飞行轨迹准确、准时的飞行至目的地。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种飞行控制系统，应用于飞行汽车，所述飞行汽车包括驱动涵道螺旋桨的驱动机构以及控制飞行方向的舵机，其特征在于，所述飞行控制系统包括：陀螺仪，用于检测所述飞行汽车当前的角速度；加速度计，用于检测所述飞行汽车当前的加速度和飞行速度；定位模块，用于检测所述飞行汽车当前的位置信息；飞行控制器，用于根据所述角速度、所述加速度、所述飞行速度、所述位置信息以及预定的飞行参数输出偏差数据，并依据所述偏差数据调整所述驱动机构的输出功率以及所述舵机的偏转方向，以使所述飞行汽车按照所述飞行参数飞行；其中，所述飞行参数包括预定飞行轨迹和预定飞行速度，所述偏差数据包括补偿速度和补偿偏转角度。
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