[发明专利]物体判别装置有效
| 申请号： | 201710362282.3 | 申请日： | 2017-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN107506685B | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 宫里和宏;大杉雅道;泽田英明 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 张轶楠;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种物体判别装置，能够高精度地对映现在图像中的物体进行判别。物体判别装置(13)具备：第1特定单元(131)，其在图像中特定映现有物体的第1区域(231)；第2特定单元(134)，其在第1区域内，特定图像特征量的梯度的大小成为预定量以上的物体的边界(301)中的、图像特征量的梯度的方向成为一个方向且在第1区域内的分布范围比图像特征量的梯度的方向成为其它方向的其它边界部分大的特定边界部分(302)；及判别单元(136)，其基于表示第1区域的长度的第1参数(A)和表示特定边界部分的长度的第2参数(B)，对物体进行判别。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 判别 装置 | ||
【主权项】：
一种物体判别装置，其特征在于，具备：第1特定单元，其在图像中特定映现有可能成为判别对象的物体的第1区域；第2特定单元，其在所述第1区域内，特定图像特征量的梯度的大小成为预定量以上的所述物体的边界中的特定边界部分，所述特定边界部分是所述图像特征量的梯度的方向成为一个方向且与所述图像特征量的梯度的方向成为不同于所述一个方向的其它方向的其它边界部分相比在所述第1区域内的分布范围大的边界部分；以及判别单元，其基于表示所述第1区域的长度的第1参数和表示所述特定边界部分的长度的第2参数，对所述物体进行判别。
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