[发明专利]一种卫星导航定位整周模糊度有效性检验方法

摘要

本发明涉及一种卫星导航定位整周模糊度有效性检验方法，包括：构建载波相位观测方程和误差方程，计算得到整周模糊度浮点解，采用搜索方法得到整周模糊度整数解的候选组合，以所述整周模糊度整数解的候选组合为中心，构建面积相同的W个区域，所述浮点解一一落入每个区域中，所述区域面积小于设定值；采用所述整周模糊度浮点解与整周模糊度整数解的候选组合之间的相对位置的概率密度函数进行有效性检验。

主权项

1.一种卫星导航定位整周模糊度有效性检验方法，其特征在于，包括：构建载波相位观测方程和误差方程，计算得到整周模糊度浮点解，采用搜索方法得到整周模糊度整数解的候选组合，以所述整周模糊度整数解的候选组合为中心，构建面积相同的W个区域，所述整周模糊度浮点解一一落入每个区域中，所述区域面积小于设定值；采用所述整周模糊度浮点解与整周模糊度整数解的候选组合之间的相对位置的概率密度函数进行有效性检验；采用所述整周模糊度浮点解与整周模糊度整数解的候选组合之间的相对位置的概率密度函数对进行有效性检验的具体方法为：令事件A表示整周模糊度浮点解落在任何一个区域,事件B表示整周模糊度浮点解落在整周模糊度整数解的候选组合所在的区域，事件C表示整周模糊度浮点解落在其它区域，则P(B)＝f₁S，则整周模糊度整数解候选组合的成功率应为：失败率为：其中，f_i为整周模糊度浮点解与整周模糊度整数解的候选组合之间的相对位置的概率密度函数，S为所述区域的面积。