[发明专利]一种障碍检测方法、装置以及无人飞行器在审
| 申请号： | 201710364166.5 | 申请日： | 2017-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN108957481A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 朱光耀 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 宋建平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种障碍检测方法、装置以及无人飞行器，该障碍检测方法用于检测设定范围的障碍物，包括如下步骤：设置至少一距离测算单元以及连接该至少一距离测算单元的测量控制器；至少一距离测算单元连接接收管，每一接收管对应设置多个发射管，该测量控制器连接所有的发射管；每组距离测算单元和接收管工作时，该测量控制器控制该多个发射管结合同组的距离测算单元和接收管完成对障碍物的距离和方位的测量。本技术方案的障碍检测方法，接收管与其视野角覆盖范围内的多个发射管在测量控制器的控制下实现任意设定范围的障碍测量或避障响应；通过调整测量控制器连接的发射管数量和位置，可有效扩大障碍测量的范围。 | ||
| 搜索关键词： | 测量控制器 距离测算 发射管 接收管 障碍检测 无人飞行器 障碍测量 障碍物 单元连接 任意设定 视野角 避障 同组 测量 响应 检测 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种障碍检测方法，用于检测设定范围的障碍物，其特征在于，包括如下步骤：设置至少一距离测算单元以及连接所述至少一距离测算单元的测量控制器；至少一距离测算单元连接接收管形成至少一组距离测算单元和接收管，每一接收管对应设置多个发射管，所述测量控制器连接所有的发射管；每组距离测算单元和接收管工作时，所述测量控制器控制所述多个发射管结合同组的距离测算单元和接收管完成对障碍物的距离和方位的测量。
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