[发明专利]一种微型无人潜艇

摘要

一种微型无人潜艇，属无人潜航器技术领域，尤其涉及一种微型无人潜艇，包括潜艇壳体、潜艇控制模块、潜艇沉浮模块、潜艇尾舵传动杆、电力系统、潜艇水平垂直尾舵、潜艇螺旋桨、天线及无线通讯模块、观测装置、探照灯、扣环、动力系统。其工作原理是当潜艇沉浮模块充水后，无人潜艇下沉，动力系统带动潜艇螺旋桨，产生前进的推力，观测装置检测到的信息通过天线及无线通讯模块传输到地面服务端，实现信息的共享，服务端能根据观测到的信息及时做出反应。本发明微型无人潜艇结构简单，对鱼群的观察方便，重量轻，隐蔽性好，机动灵活，效率高，适应范围广。

主权项

一种微型无人潜艇，其特征在于：包括潜艇壳体（12）、潜艇控制模块（2）、潜艇沉浮模块（4）、潜艇尾舵传动杆（10）、电力系统（7）、潜艇水平垂直尾舵（9）、潜艇螺旋桨（11）、天线及无线通讯模块（3）、观测装置（1）、探照灯（5）和动力系统（8）；观测装置（1）包括摄像机（11）和传感器（12）；观测装置（1）连接潜艇控制模块（2），观测装置（1）采集到的信息能通过天线及无线通讯模块（3）传输到地面服务端；潜艇沉浮模块（4）包括针筒（41）、活塞（42）、马达（43）和变速器（44），潜艇沉浮模块（4）置于潜艇壳体（12）内底部，连接潜艇控制模块（2），马达（43）旋转带动活塞（42）前进，把水通过针筒（41）推出水柜，使得潜艇变轻实现上浮；马达（43）反向旋转带动活塞（42）后退，水通过针筒流入水柜，使得潜艇变重实现下潜，进水量能根据活塞（42）移动位置精确控制，容易实现水中悬停；马达（43）上装有变速器（44），控制活塞（42）进退速度，实现快速或缓慢下潜上浮；潜艇螺旋桨（11）置于潜艇壳体（12）尾端，连接动力系统（8）；探照灯（5）置于潜艇沉浮模块（4）下方，在深海潜航时，为观测装置（1）照明；天线及无线通讯模块（3）置于潜艇壳体（12）前部上方，连接潜艇控制模块（2）；天线及无线通信模块（3）用于与地面服务端通信；电力系统（7）置于潜艇壳体（12）内，为观测装置（1）、潜艇控制模块（2）、天线及无线通讯模块（3）、沉浮潜艇控制模块（4）和探照灯（5）供电。