[发明专利]一种道路机动车辆灯泡后道装配装置

摘要

本发明涉及一种道路机动车辆灯泡后道装配装置，包括封装机构、第一传输带、全自动对焦焊接机构、第二传输带、涂头装置、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂；第一传输带位于封装机构和全自动对焦焊接机构之间，第二传输带位于全自动对焦焊接机构和涂头装置之间，第一机械臂设置在封装机构与第一传输带之间，第二机械臂设置在第一传输带和全自动对焦焊接机构之间，第三机械臂设置在全自动对焦焊接机构和第二传输带之间，第四机械臂设置在第二传输带与涂头装置之间，自动化操作，将灯泡装头焊接成型，便于操作，避免操作人员直接与灯泡接触，安全可靠。

主权项

1.一种道路机动车辆灯泡后道装配装置，其特征为，包括封装机构、第一传输带、全自动对焦焊接机构、第二传输带、涂头装置、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂；第一传输带位于封装机构和全自动对焦焊接机构之间，第二传输带位于全自动对焦焊接机构和涂头装置之间，第一机械臂设置在封装机构与第一传输带之间，第二机械臂设置在第一传输带和全自动对焦焊接机构之间，第三机械臂设置在全自动对焦焊接机构和第二传输带之间，第四机械臂设置在第二传输带与涂头装置之间；所述封装机构包括第一转盘、第一夹持机构、第一电机、第一支架、第一底座、分丝机构、压合机构和氩弧焊焊接机构，第一转盘通过第一支架可转动的固定在第一底座上，与第一电机相连的第一主轴穿过第一底座与第一转盘的中心相连，第一转盘上按旋转方向依次设有毛泡上料工位、罩盖上料工位、罩盖检测工位、分丝工位、灯头上料工位、灯头压合工位、第一焊接工位、第二焊接工位、第三焊接工位、灯泡检测工位、灯泡出料工位和备用工位，每个工位上设有一个第一夹持机构；分丝机构设置在分丝工位上，压合机构设置在灯头压合工位上，氩弧焊焊接机构的数量为三个，分别设置在第一焊接工位、第二焊接工位、第三焊接工位上；毛泡上料工位用于在第一夹持机构上装入毛泡；罩盖上料工位用于在毛泡上装入罩盖；罩盖检测工位上设有红外线传感器，用于检测罩盖是否存在，若检测存在罩盖，则封装工作继续，若未检测到罩盖，则第一电机停止转动，封装工作暂停，重新补入罩盖后封装工作继续；分丝工位用于将毛泡上的三根灯丝分开,使灯丝的布置方式与灯头上的三个灯丝孔相对应；灯头上料工位用于将毛泡插入灯头，使三个灯丝穿过灯头上的三个灯丝孔；灯头压合工位用于将灯头压合固定在罩盖上；第一焊接工位、第二焊接工位、第三焊接工位用于分三次将三个不同的灯丝焊接在灯头上；灯泡检测工位用于观测灯泡封装情况；灯泡出料工位用于灯泡出料，以进行下一个步骤；所述第一夹持机构包括夹持底座、夹持中板和夹持顶板，所述夹持中板的数量为两个，夹持中板包括中板板体，中板板体一端设有限位槽、另一端设有卡接板，使夹持中板整体呈L型结构，卡接板上设有半圆形结构的第一卡接槽，两个夹持中板呈镜像的固定在夹持底座上，两个第一卡接槽相对的拼接成圆形的第一固定卡槽，所述夹持顶板的形状与中板板体的形状相契合，夹持顶板的长度L1小于中板板体的长度L2，夹持顶板上设有第二卡接槽，夹持顶板的数量为两个，分别固定在夹持中板的中板板体上，两个第二卡接槽相对的拼接成第二固定卡槽；所述夹持底座上设有两个限位挡块，两个限位挡块分别与两个夹持中板上的限位槽相契合，夹持底座上还设有固定支撑块，固定支撑块位于两个夹持中板之间，两个第一紧固螺栓分别穿过两个夹持中板相对的锁紧固定在固定支撑块上；所述夹持中板上设有支撑机构，所述支撑机构包括竖直支撑杆、水平支撑板、支撑底板、支撑侧壁、支撑顶板、第一压缩弹簧、第二压缩弹簧和第一拉伸弹簧，竖直支撑杆的数量为两个，分别固定在夹持中板的两侧，水平支撑板固定在两个竖直支撑杆之间，支撑侧壁为截面为圆环形的柱体结构，支撑侧壁顶部设有一圈截面为直角三角形的承压环，承压环所呈的直接三角形的斜边为承压环的内壁、直角边为承压环的外壁，承压环的外壁上设有一圈限位挡环，支撑侧壁穿过水平支撑板，支撑底板固定在支撑侧壁底部，支撑底板位于水平支撑板下方，限位挡环位于水平支撑板上方，第一拉伸弹簧固定在支撑底板与水平支撑板之间，第一压缩弹簧固定在限位挡环与水平支撑板之间，支撑顶板为圆台形结构，支撑顶板通过第二压缩弹簧固定在水平支撑板上、位于支撑侧壁中，支撑顶板与限位挡环间隙配合；所述第一固定卡槽自上而下依次包括相互连通的第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽，第一卡槽和第三卡槽的截面形状均为等腰梯形结构，第二卡槽的截面形状为长方形结构，第一卡槽上端面的宽度为L3，第二卡槽的宽度为L4，第三卡槽下端面的宽度为L5，L3＞L4＞L5；所述分丝机构包括第九气缸、分丝机构壳体、第三转轴、第四转轴、第一分丝杆、第二分丝杆、第五电机、第六电机、第一隔板和第二电机支撑平台；分丝机构壳体固定在第九气缸上，第一隔板设置在分丝机构壳体内，第三转轴和第四转轴均可转动的固定在第一隔板和分丝机构壳体之间，第三转轴和第四转轴分别位于第一隔板的两侧，第三转轴和第四转轴上均设有外螺纹，第三转轴穿过第一分丝杆的第一固定孔，第三转轴的外螺纹与第一固定孔的内螺纹相契合，第四转轴穿过第二分丝杆的第二固定孔，第四转轴的外螺纹与第二固定孔的内螺纹相契合，第三转轴上设有第三从动齿轮，第四转轴上设有第四从动齿轮，第五电机和第六电机固定在第二电机支撑平台上，第五电机上的第三主动齿轮通过第一皮带与第三从动齿轮实现联动，第六电机上的第四主动齿轮通过第二皮带与第四从动齿轮实现联动，第一分丝杆上设有第一分丝槽，第二分丝杆上设有第二分丝槽，第一分丝槽和第二分丝槽相对设置，且第一分丝槽和第二分丝槽均对应毛泡的三根灯丝的中间一根，第一分丝槽和第二分丝槽在第五电机和第六电机的作用下相对移动，拨动三根灯丝的中间一根向外倾斜，第三转轴的螺纹长度小于第四转轴的螺纹长度；所述压合机构包括压合支架、第十气缸和灯头压合块，第十气缸固定在压合支架上，灯头压合块固定在第十气缸上，灯头压合块上设有灯头压合槽，灯头压合块在第十气缸的作用下将灯头压合固定在罩盖上；氩弧焊焊接机构包括第十一气缸、氩弧焊固定平台和氩弧焊焊枪，氩弧焊固定平台固定在第十一气缸上，氩弧焊焊枪固定在氩弧焊固定平台上，氩弧焊焊枪用于将灯丝焊接在灯头上。