[发明专利]码垛倍速机械臂

摘要

发明一种码垛倍速机械臂，包括框架式主体架总成（1）、支撑臂（2）、减速机总成（3）、一段伸缩臂总成（4）、其特征在于还包括二段伸缩臂总成；二段伸缩臂总成包括二段滑块安装板（7），装在二段滑块安装板（7）上的滑块（8），装在滑块（8）上的滑轨（9），与滑轨（9）配合的二段伸缩臂（12），装在二段伸缩臂（12）尾部的连接链条吊环（11），安装在一段伸缩臂总成（4）上端的链轮座（5），通过链轮座（5）内的链轮（6）铰接的链条（10），链条（10）另一端装在支撑臂（2）前方；伺服电机、管线均与控制系统连接。本发明的码垛倍速机械臂装配简单，自动化程度高，稳定性好，生产效率高，维护和维修容易。

主权项

一种码垛倍速机械臂，包括框架式主体架总成（1）、支撑臂（2）、减速机总成（3）、一段伸缩臂总成（4）、其特征在于还包括二段伸缩臂总成；所述的二段伸缩臂总成包括装在一段伸缩臂总成（4）下端的二段滑块安装板（7），装在二段滑块安装板（7）上的滑块（8），装在滑块（8）上的滑轨（9），与滑轨（9）配合的二段伸缩臂（12），装在二段伸缩臂（12）尾部的连接链条吊环（11），安装在一段伸缩臂总成（4）上端的链轮座（5），通过链轮座（5）内的链轮（6）铰接的链条（10），链条（10）另一端装在支撑臂（2）前方；伺服电机、管线均与控制系统连接。