[发明专利]一种应用于辐射环境遥控维护的管道夹具及其夹取方法

摘要

本发明公开了一种应用于辐射环境遥控维护的管道夹具及其夹取方法，该管道夹具包括夹爪驱动气缸、夹爪安装座、左侧夹爪、右侧夹爪、夹爪驱动块、左侧驱动连杆、右侧驱动连杆、吊挂长柄、长柄吊耳；该管道夹具具有结构设计新颖的优点，且能够有效地适用于辐射环境下的管道夹取作业。该管道夹取方法包括以下工艺步骤a、夹爪驱动气缸连接气源，天车吊钩勾住长柄吊耳；b、通过天车抬起管道夹具整体；c、活动夹爪张开；d、操作天车并将管道夹具移动至氦容器内且使得活动夹爪到达管道夹取范围；e、闭合活动夹爪并夹紧管道；f、通过天车抬起管道夹具及所夹紧的管道；g、张开活动夹爪张开并将管道放下；该管道夹取方法能有效适用于管道夹取作业。

主权项

一种应用于辐射环境遥控维护的管道夹具，其特征在于：包括有夹爪驱动气缸（1）以及装设于夹爪驱动气缸（1）的活动夹爪（2），活动夹爪（2）包括有螺装于夹爪驱动气缸（1）的缸体的夹爪安装座（21）以及同步反向动作且相互配合的左侧夹爪（221）、位于左侧夹爪（221）右端侧的右侧夹爪（222），夹爪驱动气缸（1）的活塞杆外延端部穿过夹爪安装座（21）并延伸至夹爪安装座（21）的前端侧，夹爪安装座（21）的前端侧可相对前后活动地装设有夹爪驱动块（23），夹爪驱动块（23）与夹爪驱动气缸（1）的活塞杆外延端部连接，左侧夹爪（221）的右端部、右侧夹爪（222）的左端部通过同一枢轴铰装于夹爪驱动块（23）；左侧夹爪（221）的左端部与夹爪安装座（21）之间装设有左侧驱动连杆（241），左侧驱动连杆（241）的后端部与夹爪安装座（21）铰接，左侧驱动连杆（241）的前端部与左侧夹爪（221）的左端部铰接；右侧夹爪（222）的右端部与夹爪安装座（21）之间装设有右侧驱动连杆（242），右侧驱动连杆（242）的后端部与夹爪安装座（21）铰接，右侧驱动连杆（242）的前端部与右侧夹爪（222）的左端部铰接；夹爪驱动气缸（1）的缸体螺装有吊挂长柄（3），吊挂长柄（3）的末端部设置有长柄吊耳（31）。