[发明专利]一种智能网球机器人

摘要

本发明公开了一种智能网球机器人，能够通过预先设定好的规划实现自主捡球、发球，且其可靠性强、效率高；该机器人包括运动底盘机构、支架、捡球机构、发球机构、摄像头以及储球筐；运动底盘模块包括运动底盘、车轮、驱动机构和控制器；捡球机构包括传送带、减速电机和传送机架；发球机构包括发球电机、摩擦轮和发球管道；摩擦轮内置在发球管道上，并与固定在发球管道上的发球电机相连，储球筐的出球口与发球管道的进球口固联，储球筐的进球口与传送机架的出球槽对接；发球电机、减速电机、驱动机构、摄像头均与控制器连接。

主权项

一种智能网球机器人，该机器人包括运动底盘机构(1)、支架、捡球机构(2)、发球机构(3)、摄像头以及储球筐(4)；运动底盘模块(1)包括运动底盘、车轮、驱动机构和控制器；捡球机构(2)包括传送带、减速电机和传送机架；发球机构(3)包括发球电机、摩擦轮和发球管道；其中，传送机架的顶端设有出球槽，传送机架的底端设有进球槽，摄像头固定在运动底盘上，驱动机构和控制器均布置在运动底盘上，驱动机构与车轮连接，运动底盘的支撑架均与捡球机构(2)的传送机架、发球机构(3)的发球管道和储球筐(4)固联；传送带和减速电机均固定在传送机架上，减速电机与传送带连接；摩擦轮内置在发球管道上，并由固定在发球管道上的发球电机驱动，储球筐(4)的出球口与发球管道的进球口固联，储球筐(4)的进球口与传送机架的出球槽对接；其中，发球电机、减速电机、驱动机构、摄像头均与控制器连接，摄像头将捕获到的图像传输到控制器，当需要捡球时，控制器接收图像并对其处理后发送运动指令控制驱动机构驱动车轮运动到球的位置，控制器依据球的位置发送对准指令控制减速电机驱动传送机架的进球槽对准球，并同时发送捡球指令驱动机构驱动车轮继续运动直到球完全进入进球槽，控制器发送控制指令控制减速电机驱动传送带运动，传送带将位于传送机架的进球槽的球传送到顶端并通过传送机架的出球槽送入储球筐(4)；摄像头将捕获的图像传输到控制器，控制器通过图像判断球场球的数量，当需要发球时，控制器发送发射指令控制发球电机驱动摩擦轮旋转并将储球筐(4)的球发射出去。