[发明专利]下肢康复训练机

摘要

本发明公开了一种下肢康复训练机，包括机械结构单元和控制单元，机械结构单元包括基座支架、步态控制电机、安装在步态控制电机的输出端的主动链轮及通过传动链与主动链轮传动连接的从动链轮，从动链轮上两侧分别安装有曲柄，两个曲柄的远离从动链轮的轴心的一端分别铰接设置有连杆，连杆的远离曲柄的一端分别安装有能够转动的滚轮，连杆上分别安装有脚踏板；控制单元包括单片机及外围电路，控制单元的信号输出端通过调速器连接至步态控制电机。该训练机用于促进使用者的下肢康复，并通过单片机对电机进行调速控制，可根据使用者的不同阶段的康复需求调整步伐频率，整体结构可靠，运行平稳，仿真性好，适于在下肢康复中推广应用。

主权项

下肢康复训练机，其特征在于，包括机械结构单元和控制单元，所述的机械结构单元包括基座支架、设置在所述的基座支架上的步态控制电机、安装在所述的步态控制电机的输出端的主动链轮及通过传动链与所述的主动链轮传动连接的从动链轮，所述的从动链轮上轴向的两侧分别固定安装有曲柄，两个所述的曲柄水平面内的投影呈中心对称，两个所述的曲柄的远离所述的从动链轮的轴心的一端分别铰接设置有连杆，所述的连杆的远离所述的曲柄的一端分别安装有能够转动的滚轮，所述的连杆上分别安装有脚踏板；所述的控制单元包括单片机及外围电路，所述的控制单元的信号输出端通过调速器连接至步态控制电机。