[发明专利]一种食物3D打印机

摘要

本发明公开了一种食物3D打印机，属于快速成形技术领域。该食物3D打印机包括机架、托盘、打印头、活动支架、X向传动机构、Y向传动机构、Z向传动机构，活动支架、X向传动机构和Z向传动机构均设置在机架上，Y向传动机构设置在活动支架上，托盘设置在机架上，通过将两个储料管并排插装在打印头的壳体中，三通导气管具有一个进气端和两个出气端，三通导气管的进气端与气泵连通，三通导气管的出气端与储料管连通，三通导气管的出气端设置有电磁阀，当电磁阀导通时，气泵可以将气体注入对应的储料管中，使该储料管内的食材被从出料口挤出，通过控制器控制两个电磁阀交替通断，从而可以控制两个出料口交替挤出食材，可以打印出两种食材混合的食物。

主权项

一种食物3D打印机，其特征在于，所述食物3D打印机包括机架(10)、托盘(20)、打印头(30)、活动支架(40)、用于控制所述托盘(20)在第一方向上移动的X向传动机构、用于控制所述打印头(30)在第二方向上移动的Y向传动机构、用于控制所述活动支架(40)在第三方向上移动的Z向传动机构，其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直，所述活动支架(40)、所述X向传动机构和所述Z向传动机构均设置在所述机架(10)上，所述Y向传动机构设置在所述活动支架(40)上，所述托盘(20)活动设置在所述机架(10)上，且所述托盘(20)的盘面垂直于所述第三方向，所述打印头(30)设置在所述活动支架(40)上，且所述打印头(30)位于所述托盘(20)的上方，所述打印头(30)包括壳体(31)、储料管(32)和挤料机构，所述储料管(32)有两个，两个所述储料管(32)并排插装在所述壳体(31)中，且所述储料管(32)的轴线沿所述第三方向，每个所述储料管(32)的一端均设置有出料口(321)，所述出料口(321)露于所述壳体(31)外，每个所述储料管(32)的另一端设有可拆卸的端盖(323)，所述挤料机构包括气泵、三通导气管(341)、两个电磁阀(342)和用于控制所述电磁阀(342)通断的控制器，所述三通导气管(341)具有一个进气端和两个出气端，所述三通导气管(341)的进气端与所述气泵连通，所述三通导气管(341)的出气端与所述储料管(32)连通，且所述三通导气管(341)的出气端与所述储料管(32)一一对应设置，所述三通导气管(341)的一个出气端设置有一个所述电磁阀(342)，所述三通导气管(341)的另一个出气端设置有另一个所述电磁阀(342)，所述两个电磁阀(342)的控制端与所述控制器电连接。