[发明专利]一种刷牙评价方法有效
| 申请号： | 201710371541.9 | 申请日： | 2017-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN107167133B | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 霍建虹;陈野;孙海;师晓明 | 申请（专利权）人： | 北京慧联科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18 |
| 代理公司： | 11608 北京共腾智慧专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 白海佳 |
| 地址： | 102200 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种刷牙评价方法及系统，该方法包括：S1、采集置于智能牙刷中的三轴加速度计输出的三轴加速度信号和三轴陀螺仪输出的三轴角速度信号；S2、使用定长窗口分割法将采集的采样数据分割为多个时间窗口数据；S3、计算各时间窗口数据的三轴加速度数据的均值、合加速度数据的方差值、合角速度数据的方差值和三轴角速度数据的方差值；并对计算得到的采样数据的四元数进行姿态解算得到相对欧拉角；S4、根据步骤S3的计算结果得到刷牙时长、刷牙覆盖率和刷牙正姿率；S5、将刷牙时长、刷牙覆盖率与刷牙正姿率分别乘以各自的权重后相加得到刷牙评价结果；本发明可对刷牙时长、刷牙覆盖率与刷牙正姿率进行综合分析得出量化的刷牙评价结果。 | ||
| 搜索关键词： | 刷牙 三轴 时长 正姿 加速度数据 角速度数据 采样数据 时间窗口 覆盖率 三轴加速度信号 三轴加速度计 角速度信号 三轴陀螺仪 采集 姿态解算 分割法 欧拉角 四元数 输出 牙刷 综合分析 定长 权重 相加 量化 智能 分割 | ||
【主权项】：
1.一种刷牙评价方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：/nS1、采集置于智能牙刷中的三轴加速度计输出的三轴加速度信号和三轴陀螺仪输出的三轴角速度信号作为采样数据；/nS2、使用定长窗口分割法将采集的采样数据分割为多个时间窗口数据；/nS3、计算各时间窗口数据的三轴加速度数据的均值、合加速度数据的方差值、合角速度数据的方差值和三轴角速度数据的方差值；并计算采样数据的四元数，对四元数进行姿态解算得到相对欧拉角；/nS4、根据各时间窗口数据的合加速度数据的方差值和合角速度数据的方差值得到刷牙时长；根据各时间窗口数据的三轴加速度数据的均值和相对欧拉角得到刷牙覆盖率；根据各时间窗口数据的三轴角速度数据的方差值得到刷牙正姿率；/nS5、将刷牙时长、刷牙覆盖率与刷牙正姿率分别乘以各自对应的权重后相加，得到刷牙评价结果。/n
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