[发明专利]里程计GNSS组合建筑施工塔吊机及吊装定点放样系统

摘要

本发明公开了一种里程计GNSS组合建筑施工塔吊机，包括横臂、吊绳和吊钩，该建筑施工塔吊机与一吊装定点放样辅助系统配合，吊装定点放样辅助系统包括基准站、监控装置和客户终端，该建筑施工塔吊机还包括：在横臂上、吊钩正上方位置安装的流动站；用于检测吊绳的里程的里程计，流动站接收GNSS卫星信号获得自身近似位置信息的同时从基准站处接收经卫星间差分处理后的综合误差改正信号，用于修正自身位置，获得厘米级精度的位置信息，并将位置信息发送给监控装置，里程计获取吊绳的里程，监控装置根据吊绳的里程和所述流动站的位置信息，确定吊钩的位置。依据本发明的技术方案，能够提高吊钩定位的实时性、提高定位设备的寿命，简化吊钩的设计。

主权项

1.一种里程计GNSS组合建筑施工塔吊机，包括横臂、吊绳和吊钩，所述里程计GNSS组合建筑施工塔吊机与一吊装定点放样辅助系统配合，所述吊装定点放样辅助系统包括基准站、监控装置和客户终端，其特征在于，所述里程计GNSS组合建筑施工塔吊机还包括：在所述横臂上、所述吊钩正上方位置安装的流动站；用于测量所述吊绳的里程的里程计，所述流动站从所述基准站接收卫星差分改正信号，获得自身的位置信息，并将所述位置信息发送给所述监控装置，所述里程计获取所述吊绳的里程，所述监控装置根据所述吊绳的里程和所述流动站的位置信息，确定吊钩的位置。