[发明专利]一种辅助实现自动化无损检测的方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种辅助实现自动化无损检测的方法及装置。该方法包括：获取被检测物体上的预设标识条的颜色信息，所述预设标识条为与所述待测物体的颜色差别度大于预设差别度阈值的颜色标识条；获取所述颜色信息对应的增强图像信息；根据所述增强图像信息获取所述预设标识条的特征信息，所述特征信息用于指示检测物体的自动扫查；本发明实施例通过选用带磁性的柔性材质做标识条，这样就可以沿着任意复杂几何曲面表面上的任意复杂形状的空间曲线焊缝铺设；并通过给柔性标识条表面带上颜色，提升标识条和钢材表面的对比度，可以代替人眼识别焊缝；配合有驱动能力的扫查器，采用识别出来的标识条做引导，可以实现扫查器自动扫查。

主权项

1.一种辅助实现自动化无损检测的方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取被检测物体上的预设标识条的颜色信息；/n获取所述颜色信息对应的增强图像信息；/n根据所述增强图像信息获取所述预设标识条的特征信息，所述特征信息用于指示检测物体的自动扫查；/n所述指示检测物体的自动扫查，包括：获取所述被检测物体上两个观测区域的质心，根据所述两个观测区域的质心的连线与图像坐标x轴的夹角，调整扫查器的运动机构，使所述两个观测区域的质心的连线平行于图像坐标x轴；/n所述获取被检测物体上的预设标识条的颜色信息，包括：/n所述预设标识条为与所述被检测物体的颜色差别度大于预设差别度阈值的带颜色且掺杂带磁性材料的柔性标识条；/n所述预设标识条沿任意几何曲面表面上的任意形状的空间曲线焊缝铺设；/n使用补光系统进行补光，从两侧对着中间区域打出强白光。/n