[发明专利]一种具有手辅助打印功能的3D打印机

摘要

本发明涉及一种具有手辅助打印功能的3D打印机,所述手工打印机构包括手工打印头和辅助位移机构,所述手工打印头包括壳体、传送管、传输泵、散热组件、电加热片、风机、控制面板、导向单元和限位单元，所述辅助位移机构包括驱动单元、第一齿条、第二齿条和滑动组件，所述滑动组件包括驱动框、第二电机、第二圆齿轮、固定块和螺栓，该具有手辅助打印功能的3D打印机设计巧妙，稳定度高，通过辅助移动位移机构能辅助手打打印头进行打印工作，非常适合精细或者具有创造性的打印工作，提高了打印质量，工作电源电路中，第三三极管对第八电阻和第九电阻进行分压，从而能够对输出电压进行采集反馈，提高了系统的稳定性。

主权项

一种具有手辅助打印功能的3D打印机，包括输料组件（1）、驱动组件（3）、喷头（4）、外壳壳体（2）、底盘（5）和PLC，其特征在于，所述驱动组件（3）上还设有手工打印机构，所述手工打印机构包括手工打印头和辅助位移机构；所述手工打印头包括壳体（7）、传送管（13）、传输泵（12）、散热组件、电加热片（10）、风机（8）、控制面板（9）、导向单元和限位单元，所述传输泵（12）位于传送管（13）内，所述传送管（13）的一端穿过壳体（7）与导向片（6）连接，所述传送管（13）的另一端与输料组件（1）连接，所述电加热片（10）和风机（8）均位于壳体（7）内，所述散热组件位于壳体（7）内，所述控制面板（9）与PLC电连接，所述电加热片（10）、风机（8）和传输泵（12）均与PLC电连接，所述导向单元包括四个导向片（6），所述导向单元为锥形，四个导向片（6）均位于壳体（7）的一侧，各导向片（6）之间设有间隙，所述壳体（7）上设有外螺纹，所述限位单元包括套帽（14）和套体（15），所述套帽（14）为锥形体，所述套帽（14）的顶部设有开口，所述套体（15）内设有螺纹，所述套体（15）的内螺纹与壳体（7）的外螺纹匹配；所述辅助位移机构包括驱动单元、第一齿条（19）、第二齿条（28）和滑动组件，所述驱动单元包括第一电机（17）和第一圆齿轮（18），所述驱动单元有两个，两个驱动单元分别设置在第二齿条（28）的两侧，所述第一电机（17）驱动第一圆齿轮（18）旋转，所述第二齿条（28）有两个，两个第一圆齿轮（18）分别于第二圆齿轮（21）啮合，所述第一齿条（19）竖直设置，所述第二齿条（28）水平设置，所述驱动单元与第一齿条（19）滑动连接；所述滑动组件包括驱动框（24）、第二电机（20）、第二圆齿轮（21）、固定块（23）和螺栓（22），所述第二电机（20）驱动第二圆齿轮（21）旋转，所述第二电机（20）与驱动框（24）固定连接，所述第二圆齿轮（21）和第二齿条（28）啮合，所述固定块（23）通过螺栓（22）固定在驱动框（24）上，所述固定块（23）内设有放置孔，所述壳体（7）位于放置孔内；所述外壳壳体内还设有电源，所述电源上设有工作电源模块，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括保险丝、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第一电容、第二电容、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第一三极管、第二三极管和第三三极管，所述第一三极管的发射极与保险丝连接，所述第一三极管的发射极通过第一电阻分别与第二二极管的阳极和第一二极管的阴极连接，所述第一三极管的发射极通过第二电阻与第一三极管的基极连接，所述第一三极管的基极通过第三电阻与第二三极管的集电极连接，所述第二三极管的发射极接地，所述第二二极管的阴极接地，所述第一三极管的集电极通过第六电阻分别与第三二极管的阳极和第二二极管的阳极连接，所述第二三极管的基极通过第五电阻与第三二极管的阴极连接，所述第三二极管的阴极接地，所述第二三极管的基极通过第四电阻与第三三极管的集电极连接，所述第三三极管的发射极与第三二极管的阳极连接，所述第三三极管的集电极通过第一电容和第七电阻组成的串联电路分别与第八电阻和第九电阻连接，所述第三三极管的基极分别与第八电阻和第九电阻连接，所述第一三极管的集电极通过第八电阻和第九电阻组成的串联电路接地，所述第二电容与第八电阻和第九电阻组成的串联电路并联。