[发明专利]一种含胶囊的泡罩胶囊板的检测及剔除机

摘要

本发明公开了一种含胶囊的泡罩胶囊板的检测及剔除机，包括机架和至少一组胶囊检测及剔除组件，每组组件均包括传送装置、检测装置、剔除装置、控制装置，传送装置按照胶囊的走向依次包括上传送装置和下传送装置；检测装置包括工业相机、光源、第一计数传感器和第二计数传感器，工业相机安装于相机支架上，光源安装于光源支架上，相机支架和光源支架均安装于机架上，工业相机和光源均位于上输送带的上方，第一计数传感器、第二计数传感器、工业相机均与控制装置相连接；剔除装置包括剔除座和翻转动力装置，该检测及剔除机保障了不合格品的检出率。

主权项

一种含胶囊的泡罩胶囊板的检测及剔除机，其特征在于：包括机架和至少一组胶囊检测及剔除组件，每组组件均包括传送装置、检测装置、剔除装置、控制装置，所述传送装置按照胶囊的走向依次包括上传送装置和下传送装置，所述上传送装置包括上输送带、上主动辊、上从动辊，上输送带安装于上主动辊和上从动辊之间，所述下传送装置包括下输送带、下主动辊、下从动辊，下输送带安装于下主动辊和下从动辊之间，所述上主动辊由安装于机架侧面的上传送电机驱动，所述下主动辊由安装于机架侧面的下传送电机驱动，上输送带的位置高于下输送带；所述检测装置包括工业相机、光源、第一计数传感器和第二计数传感器，所述工业相机安装于相机支架上，所述光源安装于光源支架上，相机支架和光源支架均安装于机架上，所述第一计数传感器和第二计数传感器分别安装于机架上且位于上输送带的入口和出口处，第一计数传感器和第二计数传感器分别用于检测上输送带的进入的泡罩胶囊板和输出的泡罩胶囊板的个数，工业相机和光源均位于上输送带的上方，第一计数传感器、第二计数传感器、工业相机均与控制装置相连接；所述剔除装置包括剔除座和翻转动力装置，剔除座铰接于机架上且位于上输送带和下输送带之间，所述剔除座由翻转动力装置驱动在输送工位和剔除工位之间翻转切换，剔除座上设置有衔接通道，剔除座在输送工位时衔接通道将上输送带和下输送带衔接，剔除座在剔除工位时与上输送带之间形成用于剔除不合格品的剔除间隙，所述翻转动力装置与控制装置相连接。