[发明专利]一种机械零件快速抓料机构

摘要

本发明公开了一种机械零件快速抓料机构，包括抓料手臂，抓料手臂中部设置有固定圆板，抓料手臂设置于固定圆板边缘，圆板边缘与抓料手臂对应的位置设置有凹槽，抓料手臂中部设置于凹槽内且活动连接，抓料手臂顶端设置有连接板，连接板底端设置有活动圆板，活动圆板上部边缘处设置有卡槽，连接板一端与抓料手臂顶端活动连接，连接板另一端与卡槽活动连接，活动圆板顶端中部设置有伸缩杆，伸缩杆顶端设置有底座，底座与固定圆板之间设置有若干固定圆杆，固定圆杆设置于每相邻两个凹槽之间且固定于固定圆板上，伸缩杆与活动圆板之间设置有弹簧测力器。有益效果为结构简单，应用范围广，抓取力度可调节，保障零件表面完整，无损伤。

主权项

一种机械零件快速抓料机构，其特征在于，包括抓料手臂（1），所述抓料手臂（1）中部设置有固定圆板（2），所述抓料手臂（1）设置于所述固定圆板（2）边缘，所述圆板边缘与所述抓料手臂（1）对应的位置设置有凹槽（3），所述抓料手臂（1）中部设置于所述凹槽（3）内且活动连接，所述抓料手臂（1）顶端设置有连接板（4），所述连接板（4）底端设置有活动圆板（5），所述活动圆板（5）上部边缘处设置有卡槽（6），所述连接板（4）一端与所述抓料手臂（1）顶端活动连接，所述连接板（4）另一端与所述卡槽（6）活动连接，所述活动圆板（5）顶端中部设置有伸缩杆（7），所述伸缩杆（7）顶端设置有底座（8），所述底座（8）与所述固定圆板（2）之间设置有若干固定圆杆（9），所述固定圆杆（9）设置于每相邻两个所述凹槽（3）之间且固定于所述固定圆板（2）上，所述伸缩杆（7）与所述活动圆板（5）之间设置有弹簧测力器（10），所述弹簧测力器（10）上面设置有报警装置（11）。