[发明专利]一种基于压强传感器阵列的人工侧线系统在审
| 申请号： | 201710375343.X | 申请日： | 2017-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN107145105A | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | 谢广明;何虹江;郑兴文;杜刚;王晨;范瑞峰 | 申请（专利权）人： | 北京大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G01L19/00 |
| 代理公司： | 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙)11419 | 代理人： | 王玉松 |
| 地址： | 100871*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于压强传感器阵列的人工侧线系统，包括数据存储系统与每个压强传感器数据采集系统相连，用于向一个或多个压强传感器数据采集系统发送数据读取指令；每个压强传感器数据采集系统分别连接多路压强传感器，用于通过IIC通信方式轮流向每个路压强传感器发送数据采集命令，并轮询获取每路压强传感器采集的压强传感器数据，并将压强传感器数据发送至数据存储系统进行保存；数据存储系统将接收到的压强传感器数据发送至分析平台，由分析平台根据压强传感器数据分析水下机器人在不同模态下周围水环境压强信息的变化，从而判断当前运动模态。本发明具有抗干扰、稳定性好、灵敏度高、可拓展、可实时记录等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 压强 传感器 阵列 人工 侧线 系统 | ||
【主权项】：
一种基于压强传感器阵列的人工侧线系统，其特征在于，所述基于压强传感器阵列的人工侧线系统安装于水下机器人上，包括：多个压强传感器数据采集系统和数据存储系统，其中，所述数据存储系统与每个所述压强传感器数据采集系统相连，用于向一个或多个所述压强传感器数据采集系统发送数据读取指令；每个所述压强传感器数据采集系统分别连接多路压强传感器，用于通过IIC通信方式轮流向每个路所述压强传感器发送数据采集命令，并轮询获取每路所述压强传感器采集的压强传感器数据，并将所述压强传感器数据发送至所述数据存储系统进行保存；所述数据存储系统将接收到的压强传感器数据发送至分析平台，由所述分析平台根据所述压强传感器数据分析所述水下机器人在不同模态下周围水环境压强信息的变化，从而判断当前运动模态。
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