[发明专利]一种基于ARM的智能感应儿童玩具机器人

摘要

本发明公开了一种基于ARM的智能感应儿童玩具机器人，包括机器人外壳，所述机器人外壳包括头部和机身，所述机身的底部安装有行走机构，所述头部的正面装有图像采集系统，所述头部内部安装有主控模块，所述机身的上端两侧还安装有机械手，所述机械手上安装有触摸感应模块；所述主控模块包括核心控制器，所述核心控制器的电源端连接有电源板，所述电源板用于给各个小模块供电，核心控制器的数据端连接有信号采集处理模块和语音交互模块，核心处理器的数据通信端还连接有数据通信模块，所述行走机构与核心控制器之间连接有电机驱动器。本发明具有智能图像识别以及语言交互功能，且可以自动行走，看护陪伴幼儿。

主权项

一种基于ARM的智能感应儿童玩具机器人，包括机器人外壳（1），所述机器人外壳（1）包括头部（2）和机身（3），所述机身（3）的底部安装有行走机构（4），其特征在于：所述头部（2）的正面装有图像采集系统（5），所述头部（2）内部安装有主控模块（6），所述机身（3）的上端两侧还安装有机械手（7），所述机械手（7）上安装有触摸感应模块（8）；所述主控模块（6）包括核心控制器，所述核心控制器的电源端连接有电源板，所述电源板用于给各个小模块供电，核心控制器的数据端连接有信号采集处理模块（11）和语音交互模块（12），核心处理器的数据通信端还连接有数据通信模块（13），所述行走机构（4）与核心控制器之间连接有电机驱动器。