[发明专利]一种电脑数控万能八爪机

摘要

本发明公开了一种电脑数控万能八爪机，包括绕线校直机构、送线转向机构、转芯机构、刀座机构和电脑控制系统，弹簧丝在送线转向机构的作用下，依次通过绕线校直机构、送线转向机构、转芯机构和刀座机构，并在电脑控制系统的作用下成型。本发明，弹簧丝进入送线转向机构后由转向大齿轮轴后端中心孔进入，经过导线槽导正，再经过送线轮进入到芯棒，弹簧丝经过送线轮时，通过送线箱侧边送线调节装置压紧弹簧丝于左右两排送线轮侧边槽内，通过伺服电机带动送线箱进行正向或反向选转，由此带动送线箱上被送线轮压紧的弹簧丝进行正向或反向旋转；通过伺服电机驱动中心螺旋伞齿轮传动结构带动送线箱上被送线轮压紧的弹簧丝进行前进或后退移动。

主权项

1.一种电脑数控万能八爪机，包括机架，所述机架上竖直地设置有前墙板和后墙板，其特征在于，所述机架上依次设置有：/n绕线校直机构,包括绕线盘，所述绕线盘的顶部设置有进线口和出线口，所述进线口用于穿入弹簧丝，所述出线口处设置有校直组件；/n送线转向机构，包括用于带动弹簧丝沿其周向转动，以此辅助弹簧丝成型的转向机构、作为传输弹簧动力源的送线机构和用于传输弹簧丝的送线轮装置，所述校直组件与所述送线转向机构固定连接；/n转芯机构，包括固定在所述机架上的第二齿轮箱，所述第二齿轮箱内穿设有芯棒，所述芯棒由设置在所述第二齿轮箱上的转芯驱动组件驱动；/n刀座机构，包括8个用于使弹簧丝成型的刀座驱动机构，所述刀座驱动机构圆周均布在所述前墙板上；/n电脑控制系统，包括反馈装置、输入设备、计算机和控制元件，通过所述输入设备向所述计算机输入程序，所述计算机通过所述控制元件，控制所述转芯机构和所述刀座机构工作，所述反馈装置用于将实际工作情况反馈给计算机进行实时调节；/n所述刀座驱动机构包括驱动机构、托板座组件、连杆组件和滑块，所述驱动机构包括伺服电机和与之连接的减速机，所述减速机的输出轴上固定有托轮，所述托轮的外端面上凸出有环形凸台；/n所述连杆组件包括相对扣合连接的上连杆和下连杆，所述上连杆和下连杆的端面间隔设有两个贯穿的轴承安装孔，每个轴承安装孔内均装有调心轴承，且其中一个调心轴承穿装固定在所述环形凸台上；/n所述托板座组件包括设置在所述前墙板上的托板座，所述托板座的一端开有供所述托轮穿装的第一安装孔，所述托板座的另一端上设有滑动导轨，所述滑块的后端面的一侧扣合安装在所述滑动导轨上并通过所述滑动导轨滑动设置在所述托板座上，所述滑块的另一侧连接滑块调节座，所述滑块调节座与另一个所述调心轴承固定连接，所述滑块的侧面穿装有与所述滑块调节座配合使用的调节螺杆，所述调节螺杆的外端固定有滑块调节盖板，所述滑块调节盖板与所述滑块之间通过螺钉固定连接，且所述滑块调节盖板内固定有第二推力球轴承；/n当所述连杆组件随着所述托轮转动时，所述滑块调节座带动所述滑块通过所述滑动导轨在所述托板座上直线往复运动。/n