[发明专利]一种智能无避让无井道式停车塔库及其存取车方法

摘要

本发明公开了一种智能无避让无井道式停车塔库，包括钢结构框架、车盘支架、车盘、纵移机构、提升机、升降机构和控制系统，车盘包括车载板，车载板设于车盘支架上，车载板一侧设有车盘挂钩，车盘挂钩上设有防摆架，提升机包括提升框架，提升框架设于纵移机构上，提升框架前端设有旋转机构，旋转机构前端设有车盘提升挂钩和车盘自锁碰杆，提升框架前端且位于旋转机构上方设有车盘防摆机构，提升框架两侧均设有车盘自锁机构，具有占地面积小、结构简单、加工工艺简单、加工成本低的优点，能够解决带巷道塔库所存在的问题，同时安全可靠性高；本发明同时公开了其存取车方法，方法设计科学合理，能够尽可能简化存取车过程和时间，提高塔库工作效率。

主权项

一种智能无避让无井道式停车塔库，包括支撑立于若干个地面车位上方的钢结构框架（1），所述钢结构框架（1）内位于每一地面车位上方固定设有多层作为空中车位的车盘支架（2），所述每一车盘支架（2）上设有车盘（3），还包括直立设于地面车位上可沿地面车位往复移动且设于钢结构框架（1）内的纵移机构（4），所述纵移机构（4）上设有用于搬运车盘（3）的提升机（5），位于纵移机构（4）上方可随纵移机构（4）一起沿地面车位往复移动且设于钢结构框架（1）内用于驱动提升机（5）上下升降运动的升降机构（6），还包括控制系统，所述控制系统与纵移机构（4）、提升机（5）和升降机构（6）分别单独相连，其特征在于：所述车盘（3）包括车载板（31）、车盘挂钩（32）和防摆架（33），所述车载板（31）设于车盘支架（2）上，所述车盘挂钩（32）固定设于车载板（31）位于纵移机构（4）的一侧，所述车载板（31）可通过车盘挂钩（32）随提升机（5）进行上下升降运动，所述防摆架（33）固定设于车盘挂钩（32）的上端，所述提升机（5）包括提升框架（51）、旋转机构（52）、车盘提升挂钩（53）、车盘自锁碰杆（54）、车盘防摆机构（55）和车盘自锁机构（56），所述提升框架（51）设于纵移机构（4）上并可在升降机构（6）的驱动下沿纵移机构（4）进行上下升降运动，所述旋转机构（52）设于提升框架（51）的前端并可绕提升框架（51）的前端进行正向或者反向的90º往复旋转运动，所述车盘提升挂钩（53）和车盘自锁碰杆（54）设于旋转机构（52）的前端并可随旋转机构（52）进行正向或者反向的90º往复旋转运动，所述车盘防摆机构（55）固定设于提升框架（51）的前端且位于旋转机构（52）的上方，所述车盘自锁机构（56）设有两个且设于提升框架（51）的两侧。