[发明专利]基于人体识别来进行阻挡的方法

摘要

本发明涉及一种基于人体识别来进行阻挡的方法，所述方法包括：接收通行人员输入的通行数据；对通行数据进行分析，基于分析结果确定通行人员是否为通行许可人员或通行受限人员，在确定为通行许可人员时，发出允许通行信号，在确定为通行受限人员时，发出禁止通行信号；对阻挡机构的当前开关状态进行检测，以发出打开状态信号或关闭状态信号；接收允许通行信号或禁止通行信号，接收打开状态信号或关闭状态信号，在上述信号接收的基础上，确定发送打开驱动信号或关闭驱动信号；在接收到打开驱动信号时，结束对通道的阻挡操作，当接收到关闭驱动信号时，启动对通道的阻挡操作。

主权项

1.一种基于人体识别来进行阻挡的方法，其特征在于，所述方法包括：接收通行人员输入的通行数据；对通行数据进行分析，基于分析结果确定通行人员是否为通行许可人员或通行受限人员，在确定为通行许可人员时，发出允许通行信号，在确定为通行受限人员时，发出禁止通行信号；对阻挡机构的当前开关状态进行检测，以发出打开状态信号或关闭状态信号；接收允许通行信号或禁止通行信号，接收打开状态信号或关闭状态信号，在上述信号接收的基础上，确定发送打开驱动信号或关闭驱动信号；在接收到打开驱动信号时，结束对通道的阻挡操作，当接收到关闭驱动信号时，启动对通道的阻挡操作；识别是否存在人体目标，并在识别到人体目标时，发出存在人体信号，在未识别到任何人体目标时，发出无人体信号；在上述信号接收的基础上，确定发送打开驱动信号或关闭驱动信号包括：接收存在人体信号或无人体信号，并在允许通行信号或禁止通行信号、打开状态信号或关闭状态信号以及存在人体信号或无人体信号的接收的基础上，确定发送打开驱动信号或关闭驱动信号；识别是否存在人体目标，并在识别到人体目标时，发出存在人体信号，在未识别到任何人体目标时，发出无人体信号包括：使用视频采集子设备，用于对通道前方进行视频数据采集，以实时输出包括多帧高清图像的视频流；使用初始建模子设备，对视频流的第一帧图像进行5像素×5像素滤波模板的中值滤波，获取中值滤波图像，并将中值滤波图像作为初始化的背景图像输出；使用背景更新子设备，每接收到视频流的新的一帧图像，对新的一帧图像中的每一个像素作为目标像素进行如下处理：将目标像素的像素值与背景图像中对应位置像素的像素值进行匹配，匹配成功，则将该目标像素作为背景点，匹配失败，则将该目标像素作为非背景点，统计视频流历次图像中，该目标像素对应位置的像素点被确定为背景点的概率，当概率大于等于预设概率阈值时，采用历次图像中该目标像素对应位置处最新被确定为背景点的像素值更新背景图像中该目标像素对应位置处的像素值；所述背景更新子设备在对新的一帧图像中的最后一个像素执行完上述处理后，输出更新后的背景图像；使用前景分割子设备，与所述背景更新子设备连接，用于将视频流的新的一帧图像减去所述背景更新子设备基于视频流的新的一帧图像更新后的背景图像，以获得前景图像输出；使用二值化处理子设备，与所述前景分割子设备连接，用于接收所述前景图像，对所述前景图像执行二值化处理以获得二值化图像；使用人体检测子设备，与所述二值化处理子设备连接，用于接收所述二值化图像，对所述二值化图像中的目标进行基于预设人体运动轨迹的识别，以确定所述二值化图像中的人体目标，输出与人体目标对应的、从所述二值化图像处分割出来的人体子图像；其中，在允许通行信号或禁止通行信号、打开状态信号或关闭状态信号以及存在人体信号或无人体信号的接收的基础上，确定发送打开驱动信号或关闭驱动信号包括：当接收到允许通行信号、存在人体信号以及关闭状态信号时，发出打开驱动信号，当接收到打开状态信号、存在人体信号以及禁止通行信号时，发出关闭驱动信号；其中，所述人体检测子设备在输出人体子图像的同时，发出存在人体信号，在未输出任何人体子图像的同时，发出无人体信号。