[发明专利]一种轮椅腿靠管冲孔折弯自动化成型设备

摘要

本发明公开了一种轮椅腿靠管冲孔折弯自动化成型设备，属于自动化设备领域。本发明的自动化成型设备，包括机架、储料机构、上料定位机构、抓取机构、冲孔机构和折弯机构，上料定位机构、冲孔机构和折弯机构设于同一水平方向上，上料定位机构设于储料机构的出料口处，用于从储料机构上逐一取出待加工钢管并驱动待加工钢管转动来确定钢管的焊缝位置，抓取机构设于机架的一侧，用于从上料定位机构上抓取钢管送到冲孔机构中冲孔，并从冲孔机构上抓取冲好孔的钢管送到折弯机构中折弯成型并卸料。本发明中，钢管在同一设备上成型，加工动作紧凑流畅，制作效率高，产品质量稳定，且产品一致性好；同时具有结构紧凑、占用空间小、自动化程度高等特点。

主权项

1.一种轮椅腿靠管冲孔折弯自动化成型设备，包括机架（1）、储料机构（2）、上料定位机构（3）、抓取机构（4）、冲孔机构（5）和折弯机构（6），所述的储料机构（2）、上料定位机构（3）、抓取机构（4）、冲孔机构（5）和折弯机构（6）均安装于机架（1）上，其特征在于：所述的上料定位机构（3）、冲孔机构（5）和折弯机构（6）设于同一水平方向上，所述的上料定位机构（3）设于储料机构（2）的出料口处，用于从储料机构（2）上逐一取出待加工钢管并驱动待加工钢管转动来确定钢管的焊缝位置，所述的抓取机构（4）设于机架（1）的一侧，用于从上料定位机构（3）上抓取钢管送到冲孔机构（5）中冲孔，并从冲孔机构（5）上抓取冲好孔的钢管送到折弯机构（6）中折弯成型并卸料；所述的储料机构（2）包括料斗（2‑1）、一级上料架（2‑4）、二级上料架（2‑5）、一级上料驱动器（2‑2）和上料顶杆（2‑3），所述的一级上料架（2‑4）位于料斗（2‑1）上方，且料斗（2‑1）和一级上料架（2‑4）之间具有阶梯状斜坡，所述的二级上料架（2‑5）位于一级上料架（2‑4）的顶部，且二级上料架（2‑5）向上料定位机构（3）方向倾斜，并在二级上料架（2‑5）边缘设有挡边（2‑6），所述的一级上料驱动器（2‑2）设于料斗（2‑1）的下方，所述的上料顶杆（2‑3）与一级上料驱动器（2‑2）相连接，且上料顶杆（2‑3）分别与料斗（2‑1）和一级上料架（2‑4）的阶梯状斜坡相配合，用于在一级上料驱动器（2‑2）的驱动作用下将料斗（2‑1）内的待加工钢管推送至一级上料架（2‑4）上，同时将一级上料架（2‑4）内的待加工钢管推送至二级上料架（2‑5）上；所述的上料定位机构（3）包括定位支座（3‑1）、步进电机（3‑2）、转动辊（3‑3）、上料块（3‑4）、焊缝检测器（3‑5）和二级上料驱动器（3‑6），所述的储料机构（2）的出料口两侧各设有一组定位支座（3‑1），每组定位支座（3‑1）上均设有两个用于支撑钢管的转动辊（3‑3），所述的步进电机（3‑2）安装于一组定位支座（3‑1）上，且步进电机（3‑2）的转轴连接对应的一个转动辊（3‑3），用于带动转动辊（3‑3）上的钢管旋转，所述的定位支座（3‑1）上还设有一个用于检测钢管焊缝位置的焊缝检测器（3‑5）；所述的上料块（3‑4）位于储料机构（2）的出料口中部，且上料块（3‑4）的底部设有用于带动上料块（3‑4）升降运动来顶取钢管的二级上料驱动器（3‑6）；所述的二级上料架（2‑5）的中间部分具有缺口，上料块（3‑4）位于缺口处，且上料块（3‑4）与二级上料架（2‑5）同向倾斜；所述的抓取机构（4）具有两个抓取工位，两个抓取工位之间的间距与上料定位机构（3）到冲孔机构（5）之间的距离、冲孔机构（5）到折弯机构（6）之间的距离相等；抓取机构（4）具有横向和纵向两个方向的运动，并利用膨胀夹爪（4‑8）伸入钢管内部进行抓取。