[发明专利]一种基于仿真机械手的柔性桶身翻转装置

摘要

本发明涉及智能机械技术领域，具体涉及一种基于仿真机械手的柔性桶身翻转装置；它包括支架、PLC控制器、滑动电机座、横向驱动电机、导杆、推杆、旋转气缸、机械手、滑板、横向丝杠、导轨、纵向丝杠、纵向驱动电机座、纵向驱动电机、传输装置、电磁阀、距离传感器、压力传感器、摩擦垫片；本发明一种基于仿真机械手的柔性桶身翻转装置；它采用PLC控制器对距离传感器以及压力传感器采集的信号进行处理，并且控制横向驱动电机、纵向驱动电机以及电磁阀的工作情况，满足了对不同规格型号桶的翻转，大大的提高了工作效率，减少的人工与时间的成本，同时减少了废品率，对工业制桶起到很好的帮助。

主权项

一种基于仿真机械手的柔性桶身翻转装置，其特征在于：它包括支架（1）、PLC控制器（2）、滑动电机座（3）、横向驱动电机（4）、导杆（5）、推杆（6）、旋转气缸（7）、机械手（8）、滑板（9）、横向丝杠（10）、导轨（11）、纵向丝杠（12）、纵向驱动电机座（13）、纵向驱动电机（14）、传输装置（15）、电磁阀（16）、距离传感器（17）、压力传感器（18）、摩擦垫片（19）；支架（1）的一侧安装有PLC控制器（2）；支架（1）内侧安装有导轨（11）；所述导轨（11）的截面为等腰梯形，滑动电机座（3）和导轨（11）之间为燕尾槽式连接；纵向丝杠（12）穿过滑动电机座（3）；滑动电机座（3）中安装有横向驱动电机（4）；横向丝杠（10）和横向驱动电机（4）的转轴相连接；横向丝杠（10）穿过滑板（9）；导杆（5）穿过滑板（9）；导杆（5）两端固定在滑动电机座（3）内壁上；推杆（6）一端和滑板（9）相焊合，推杆（6）另一端穿过滑动电机座（3）后连接到旋转气缸（7）；机械手（8）安装在旋转气缸（7）上；纵向驱动电机（14）位于纵向驱动电机座（13）中；纵向驱动电机（14）和纵向丝杆（12）之间通过锥形齿轮相齿合；传输装置（15）位于机械手（8）下方；所述机械手（8）的关节气缸上安装有关节气缸电磁阀（16）；压力传感器（18）安装在机械手（8）的关节臂内侧；压力传感器（18）外侧安装有摩擦垫片（19）；机械手（8）的主关节臂内侧安装有距离传感器（17）；距离传感器（17）和压力传感器（18）均通过导线接入PLC控制器（2）的信号输入接口；横向驱动电机（4）、纵向驱动电机（13）和电磁阀（16）均通过导线接入PLC控制器（2）的信号输出接口。