[发明专利]自动摘果装置在审
| 申请号： | 201710376856.2 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN107235176A | 公开（公告）日： | 2017-10-10 |
| 发明（设计）人： | 张贝希 | 申请（专利权）人： | 镇江巨能电气有限公司 |
| 主分类号： | B65B25/04 | 分类号： | B65B25/04;B65B43/16;B65B43/26;B65B35/12;A01D46/24 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司32243 | 代理人： | 丁娟 |
| 地址： | 212405 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了自动摘果装置，包括基座，在基座上设置有升降杆，在升降杆上端设置摘果装置，在升降杆一侧可拆卸连接柔性摘果通道，在基座下方设置储存室，所述摘果装置包括剪刀，剪刀转动设置在升降杆端部，在剪刀下方转动设置摄像头，在基座上设置控制面板，在控制面板上设置屏幕，摄像头拍摄的图像传送至屏幕。本发明的自动摘果装置，利用升降杆端部的剪刀进行摘果，为保证摘果的准确性，在剪刀下方设置摄像头，通过摄像头传来的图像判断果实是否成熟可摘以及摘果的位置，另外在升降杆一侧设置柔性摘果通道，摘下的果实通过柔性摘果通道落入基座的储存室中，保证果实的完好如初。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 装置 | ||
【主权项】：
自动摘果装置，其特征在于：包括基座，在基座上设置有升降杆，在升降杆上端设置摘果装置，在升降杆一侧可拆卸连接柔性摘果通道，在基座下方设置储存室，所述摘果装置包括剪刀，剪刀转动设置在升降杆端部，在剪刀下方转动设置摄像头，在基座上设置控制面板，在控制面板上设置屏幕，摄像头拍摄的图像传送至屏幕。
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