[发明专利]一种基于物联网的智能化用于耕作的拖拉机

摘要

本发明涉及一种基于物联网的智能化用于耕作的拖拉机，包括车头、本体、启动机构、角度调整机构、耕作机构和扶手，启动机构包括第一电机、第一连接杆、第二连接杆、活塞和滑动轴，角度调整机构包括驱动组件、固定杆、驱动轴、两个从动齿轮和两个驱动齿轮，耕作机构包括固定架和耙子。该基于物联网的智能化用于耕作的拖拉机中，通过第一电机运转让活塞来回做功，使车头成功启动，节省了劳动力，提高设备的智能化程度；通过第二电机正反转，切换从动齿轮与驱动齿轮啮合状态，来改变拐弯幅度的大小，简化操作难度，提高了工作效率,工作电源电路，第三三极管对第八电阻和第九电阻进行分压，从而能够对输出电压进行采集反馈，提高了拖拉机的稳定性。

主权项

一种基于物联网的智能化用于耕作的拖拉机，其特征在于，包括车头（1）、本体（2）、启动机构、角度调整机构（3）、耕作机构（7）和扶手（4），所述车头（1）设置在本体（2）的一侧，所述角度调整机构（3）设置在本体（2）的一侧，所述耕作机构（7）设置在角度调整机构（3）的一侧，所述耕作机构（7）远离本体（2），所述扶手（4）与角度调整机构（3）传动连接，所述启动机构设置在车头（1）的内部；所述启动机构（2）包括第一电机（9）、第一连接杆（10）、第二连接杆（11）、活塞（12）和滑动轴（13），所述第一电机（9）设置在车头（1）的内部的底部，所述第一电机（9）的第一驱动杆与第一连接杆（10）的一端铰接，所述第一连接杆（10）的另一端与第二连接杆（11）的一端铰接，所述第二连接杆（11）的另一端与活塞（12）铰接，所述活塞（12）套设在滑动轴（13）上；所述角度调整机构（3）包括驱动组件、固定杆（17）、驱动轴（22）、两个从动齿轮和两个驱动齿轮，两个从动齿轮分别为第一从动齿轮（16）和第二从动齿轮（20），两个驱动齿轮分别为第一驱动齿轮（21）和第二驱动齿轮（23），所述第一从动齿轮（16）与第一驱动齿轮（21）啮合且位于第一驱动齿轮（21）的一侧，所述第二从动齿轮（20）与第二驱动齿轮（23）啮合且位于第二驱动齿轮（23）的一侧；所述驱动组件包括第二电机（14）、第三连接杆（15）、第四连接杆（19）和从动轴（18），所述第二电机（14）的第二驱动杆与第三连接杆（15）的一端铰接，所述第三连接杆（15）的另一端与第四连接杆（19）的一端铰接，所述第四连接杆（19）的另一端与从动轴（18）的铰接，所述从动轴（18）竖向设置，所述第一从动齿轮（16）和第二从动齿轮（20）分别位于从动轴（18）的两端，所述第一从动齿轮（16）和第二从动齿轮（20）均与从动轴（18）传动连接，所述从动轴（18）的底端与前移动轮轴（24）铰接，所述前移动轮轴（24）的两端均设有前移动轮（6），所述第一驱动齿轮（21）和第二驱动齿轮（23）分别设置在驱动轴（22）的两端，所述第一驱动齿轮（21）和第二驱动齿轮（23）均与驱动轴（22）传动连接，所述扶手（4）设置在驱动轴（22）的顶端；所述本体（2）的内部还设有工作电源模块，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括保险丝、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第一电容、第二电容、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第一三极管、第二三极管和第三三极管，所述第一三极管的发射极与保险丝连接，所述第一三极管的发射极通过第一电阻分别与第二二极管的阳极和第一二极管的阴极连接，所述第一三极管的发射极通过第二电阻与第一三极管的基极连接，所述第一三极管的基极通过第三电阻与第二三极管的集电极连接，所述第二三极管的发射极接地，所述第二二极管的阴极接地，所述第一三极管的集电极通过第六电阻分别与第三二极管的阳极和第二二极管的阳极连接，所述第二三极管的基极通过第五电阻与第三二极管的阴极连接，所述第三二极管的阴极接地，所述第二三极管的基极通过第四电阻与第三三极管的集电极连接，所述第三三极管的发射极与第三二极管的阳极连接，所述第三三极管的集电极通过第一电容和第七电阻组成的串联电路分别与第八电阻和第九电阻连接，所述第三三极管的基极分别与第八电阻和第九电阻连接，所述第一三极管的集电极通过第八电阻和第九电阻组成的串联电路接地，所述第二电容与第八电阻和第九电阻组成的串联电路并联。